[发明专利]一种抛洒物的确定方法和系统

说明书

本申请实施例公开了一种抛洒物的确定方法和系统。所述抛洒物确定方法包括：获取至少一张监控区域图像；基于所述至少一张监控区域图像，确定当前背景图像；基于历史背景图像确定所述当前背景图像中的变化区域；检测所述变化区域中的抛洒物。利用本申请实施例所述抛洒物确定方法可以及时发现并上报道路中出现的抛洒物，降低道路安全隐患、提升抛洒物检测效率、提高检测结果的准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种抛洒物的确定方法和系统。

背景技术

随着社会经济与公共交通道路的不断发展，交通流量也在快速增长，然而由此引发的交通安全事故也随之频繁发生。其中，道路上偶然出现的抛洒物对行驶的车辆带来了的潜在的巨大安全隐患，可能引发交通事故甚至造成更加严重的后果，成为急需解决的交通安全问题。因此，需要提供一种抛洒物确定方法，及时发现并上报道路上的抛洒物，降低道路安全隐患。

发明内容

本申请的一个方面提供一种抛洒物确定方法。该抛洒物确定方法包括：获取至少一张监控区域图像；基于至少一张所述监控区域图像，确定当前背景图像；基于历史背景图像确定所述当前背景图像中的变化区域；检测所述变化区域中的抛洒物。

在一些实施例中，所述当前背景图像为从监控区域图像中去掉运动物体后的图像，所述历史背景图像为从历史监控区域图像中去掉运动物体后的图像。

在一些实施例中，所述变化区域包括所述当前背景图像中不同于所述历史背景图像的区域。

在一些实施例中，所述检测所述变化区域中的抛洒物还包括：获取已检出抛洒物集合，所述已检出抛洒物集合中包括一个或多个已检出抛洒物及其相关信息，已检出抛洒物的相关信息至少反映该已检出抛洒物的位置；比较所述变化区域以及一个或多个已检出抛洒物的相关信息；响应于比较结果为匹配，确定所述变化区域包含已检出抛洒物；响应于所述比较结果为不匹配，则利用抛洒物确定模型检测所述变化区域中的抛洒物，并将检出的抛洒物作为新抛洒物，所述抛洒物确定模型为机器学习模型；基于所述新抛洒物更新所述已检出抛洒物集合。

在一些实施例中，所述抛洒物确定模型通过以下方式获得：获取样本图像，所述样本图像至少包括一个抛洒物；标注所述样本图像中的抛洒物；将所述样本图像作为输入数据，将标注的所述抛洒物作为输出数据或者参考标准训练机器学习模型，获得训练好的抛洒物确定模型。

在一些实施例中，所述样本图像中的抛洒物至少包括以下中的一种：车辆、行人、道路、车道线、防护栏/隔离带、植物、锥形桶、道路告示牌、泥土/土坡、洒落物/抛落物。

在一些实施例中，本申请提供的抛洒物确定方法还包括：输出检测结果，所述检测结果包括以下信息中的一种或者多种的组合：是否存在抛洒物、抛洒物的类型、抛洒物所在位置、抛洒物数量和抛洒物图片。

在一些实施例中，所述检测结果的输出方式包括以下中的一种或者多种的组合：突出显示所述抛洒物、利用提示标识提示所述抛洒物、文本提示所述抛洒物或者声音提示所述抛洒物。

在一些实施例中，本申请提供的抛洒物确定方法还包括基于所述当前背景图像更新所述历史背景图像。

本申请的另一方面提供一种抛洒物确定系统，该系统包括获取模块、背景提取模块、变化区域确定模块和抛洒物检测模块；所述获取模块用于获取至少一张监控区域图像；所述背景提取模块用于基于至少一张所述监控区域图像，确定当前背景图像；所述变化区域确定模块用于基于历史背景图像确定所述当前背景图像中的变化区域；所述抛洒物检测模块用于检测所述变化区域中的抛洒物。

在一些实施例中，本申请提供的抛洒物确定系统还包括更新模块，所述更新模块用于基于所述新抛洒物更新所述已检出抛洒物集合。在一些实施例中，所述更新模块还用于基于所述当前背景图像更新所述历史背景图像。