[发明专利]汽车滚装船中车辆的统计方法、装置及智能终端

说明书

本发明提供了一种汽车滚装船中车辆的统计方法、装置及智能终端，涉及汽车滚装船中车辆的统计技术领域，该包括在汽车滚装船的甲板设置摄像头，通过摄像头获取甲板的视频画面，在视频画面的预设位置设置标识线；方法包括：设置识别周期，每个识别周期中均包括指定数量的视频帧；依次对每个视频帧中的目标车辆进行识别，并对目标车辆在指定数量的视频帧中进行跟踪；当确定目标车辆经过标识线时，则将统计值进行累加。本发明相比于原有人工清点的方式，提高了汽车滚装船中车辆识别跟踪的准确率，同时提高了汽车滚装船中车辆的统计效率。

技术领域

本发明涉及汽车滚装船中车辆的统计技术领域，尤其是涉及一种汽车滚装船中车辆的统计方法、装置及智能终端。

背景技术

滚装船又称“开上开下”船，或称“滚上滚下”船，船尾高高地竖立一块大跳板，船靠码头后，放下跳板，装有集装箱的运货车辆就可进行集装箱装卸作业，装卸速度快，能节省大量装卸劳动力，汽车滚装船在码头执行装卸货任务时，需要对上船车辆以及下船车辆进行数量统计，即清点装货数量以及卸货数量。目前主要采用派专人在坡道处进行清点的方式，这种方式存在着由于人为因素导致统计错误的可能，同时对船上紧张的人力资源来讲也是一种消耗。

针对上述由于人为因素导致统计错误的可能及人力资源的消耗问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车滚装船中车辆的统计方法、装置及智能终端，以缓解了现有技术中存在的由于人工清点导致的可能产生错误统计及人力资源的消耗的技术问题。

第一方面，实施例提供一种汽车滚装船中车辆的统计方法，包括：在汽车滚装船的甲板设置摄像头，通过摄像头获取甲板的视频画面，在视频画面的预设位置设置标识线；方法包括：设置识别周期，每个识别周期中均包括指定数量的视频帧；依次对每个视频帧中的目标车辆进行识别，并对目标车辆在指定数量的视频帧中进行跟踪；当确定目标车辆经过标识线时，则将统计值进行累加。

在可选的实施方式中，依次对每个视频帧中的目标车辆进行识别，并对目标车辆在指定数量的视频帧中进行跟踪的步骤，包括：依次对每个视频帧中的目标车辆进行识别，得到每个视频帧中与目标车辆对应的识别框；基于识别框对目标车辆在指定数量的视频帧中进行跟踪检测，得到对应的检测框。

在可选的实施方式中，每个识别周期中指定数量的视频帧构成视频帧序列；方法还包括：基于检测框在当前视频帧序列中进行跨帧检测，并得到对应的ID标识。

在可选的实施方式中，基于检测框在当前视频帧序列中进行跨帧检测，并得到对应的ID标识的步骤，包括：如果当前检测框与历史检测框相匹配，则将历史检测框的ID标识作为当前检测框的ID标识；历史检测框为同一识别周期内的视频帧序列中的当前视频帧之前的视频帧进行识别后得到的检测框；如果当前检测框没有对应的历史检测框，则对当前检测框分配新的ID标识。

在可选的实施方式中，当确定目标车辆经过标识线时，则将统计值进行累加的步骤，包括：当具有ID标识的检测框按照第一方向经过标识线时，将车辆驶入统计值进行累加；当具有ID标识的检测框按照第二方向经过标识线时，将车辆驶出统计值进行累加。

在可选的实施方式中，方法还包括：对每个ID标识的跟踪检测框的进行统计的时间进行记录。

第二方面，实施例提供一种汽车滚装船中车辆的统计装置，包括：在汽车滚装船的甲板设置摄像头，通过摄像头获取甲板的视频画面，在视频画面的预设位置设置标识线；装置包括：周期设置模块，用于设置识别周期，每个识别周期中均包括指定数量的视频帧；识别跟踪模块，用于依次对每个视频帧中的目标车辆进行识别，并对目标车辆在指定数量的视频帧中进行跟踪；统计模块，用于当确定目标车辆经过标识线时，则将统计值进行累加。

在可选的实施方式中，识别跟踪模块用于：依次对每个视频帧中的目标车辆进行识别，得到每个视频帧中与目标车辆对应的识别框。