[发明专利]一种基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置及使用方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，包括开卷组件（1）和缺陷检测组件（2），其特征在于：所述缺陷检测组件（2），包括检测台（24），所述检测台（24）上安装有一设定角度的铝架（21），所述铝架（21）上安装有高速工业相机（22）和配合检测的照明光源（23）构成机器视觉系统；所述检测台（24）下方安装有开卷组件（1），检测台（24）背面固定安装有收卷组件（3），所述开卷组件（1）和PLC控制器电连接，PLC控制器电连接有收卷组件（3）。

2.根据权利要求1所述基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，其特征在于，所述开卷组件（1），包括主轴（11）、开卷细杆（12）、开卷轴（13）、支撑铁架（19），所述支撑铁架（19）从上倒下安装有主轴（11）、开卷细杆（12）、开卷轴（13），在所述主轴（11）与张力控制结构（14）之间安装有主轴伺服电机（17）与主伺服电动机驱动器（18），所述主伺服电动机（17）中安装有线速度编码器，所述主轴（11）与其主伺服电动机（17）之间通过开卷皮带二相连接，在所述开卷细杆（12）一端安装有张力控制结构（14）来控制蕾丝花边张力，所述开卷轴（13）与开卷伺服电动机（15）之间通过开卷皮带一相连接，所述开卷伺服电动机（15）固定在开卷伺服电动机驱动器（16）上。

3.根据权利要求2所述基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，其特征在于，所述张力控制结构，包括齿轮（144）、滚盘（145）、活动铁杆（146），连接于所述开卷细杆（12）的所述活动铁杆（146）转动带动滚盘（145）、齿轮（144）运动，在旋转过程中所述齿轮（144）触碰到铁棒（143），所述铁棒（143）末端连接于一个弹簧（142）前端，所述弹簧（142）末端钩接在固定于支撑铁架的活动铁片（141）下部。

4.根据权利要求1所述基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，其特征在于，所述收卷组件（3），包括收卷支撑铁架（34），所述收卷支撑铁架（34）固定有收卷轴（31）、收卷伺服电动机（32）、收卷伺服电动机驱动器（33），所述收卷伺服电机（32）固定在收卷伺服电机驱动器（33）上方，所述收卷轴（31）、收卷伺服电动机（32）之间用收卷皮带（35）相连接，在所述收卷支撑铁架（34）与检测台转角处安装有检测花边布料卷张力张力传感器。

5.根据权利要求1-4任一所述基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤，

第一步：检测装置准备就绪，将蕾丝花边原料卷放入开卷轴（13）中，动作完成后开卷组件（3）输出脉冲信号给开卷伺服电机（15），由开卷皮带一传送开卷轴（13）运作起来；

第二步：蕾丝花边原料卷到达张力控制结构（14），速度与开卷轴明显不同；

第三步：开卷组件收到脉冲信号输出给主轴伺服电机（17），花边原料卷经过主轴（11）后到达检测台（24）；

第四步：在高速工业相机与照明光源工作时，蕾丝花边原料卷先进行实时采集；采集完毕后，同样花色的另一匹蕾丝花边再次进行检测且同时与刚采集完毕的花边模板进行匹配，利用MATLAB软件判断是否存在缺陷，是则跳到第五步，否则装置自动停机；

第五步：蕾丝花边原料卷到达收卷轴（31）前，收卷组件输出脉冲信号给收卷伺服电机（32），开始收卷；

第六步：收卷完成后，结束操作。