[发明专利]一种食品加工机的控制方法

权利要求书

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：杯体、废水排出管道和光电传感器；所述杯体与所述废水排出管道相连；所述光电传感器设置于所述废水排出管道上；所述方法包括：

在每次清洗后或多次清洗后的排废水阶段，通过所述光电传感器采集所述废水排出管道中的光信号；所述光信号的大小与所述废水排出管道中悬浮颗粒物的数量多少有关；

采集所述光电传感器对所述光信号处理后产生的电信号；

对所述电信号处理后获取所述食品加工机的清洗程度判断值V_i，并根据多个清洗程度判断值V_i计算清洗程度变化量ΔV_i；i为正整数，表示第i次清洗；

将所述清洗程度变化量ΔV_i与预设的清洗程度变化量阀值ΔV₀相比较；

根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净之前，将所述清洗程度判断值V_i与预设的清洗程度判断阀值V₀相比较，获取清洗程度初步判断范围；所述清洗程度初步判断范围包括：V_i＝V₀或V_iV₀；

所述根据比较结果判断所述食品加工机是否已经清洗干净为判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第一判断方式，包括：

当V_i＝V₀时：如果ΔV_i＝ΔV₀，则判定所述食品加工机已清洗干净；如果ΔV_iΔV₀，则判定所述食品加工机未清洗干净；

当V_iV₀时：判定所述食品加工机未清洗干净；

判断所述食品加工机是否已经清洗干净的第二判断方式包括：

当V_i＝V₀时，判定所述食品加工机已清洗干净；

当V_iV₀时，判定所述食品加工机未清洗干净。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当清洗次数为三次时，在第一次清洗和第二次清洗后采用所述第一判断方式进行判断；在第三次清洗后采用所述第二判断方式进行判断。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定第i次清洗后所述食品加工机未清洗干净时，根据所述清洗程度判断阀值V₀与所述清洗程度判断值V_i的差值计算第i次清洗的清洗结果差量δV_i；

根据所述第i次清洗的清洗结果差量δV_i调整第i+1次清洗过程的控制参数。

5.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当V_i＝V₀时，采用当次获取的清洗程度判断值V_i更新清洗程度判断阀值V₀。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据多次判断结果的变化趋势自适应调整后续清洗流程参数。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述排废水阶段，当排出的清洗废水达到总清洗废水水量的第一比例时开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程；当排出的清洗废水达到总清洗废水水量的第二比例时开始执行判断所述食品加工机是否已经清洗干净的控制流程。