[发明专利]一种增程器起动控制方法及系统

权利要求书

1.一种增程器起动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测发电机的实际转速和实际电流，并根据接收到的起动控制请求获得发电机的目标转速和目标电流；

根据所述目标转速和所述实际转速计算得到发电机的输出扭矩；

根据所述目标电流和所述实际电流计算得到发电机的修正扭矩；

对所述输出扭矩和所述修正扭矩进行加权处理并得到发电机的最终输出扭矩；

以所述最终输出扭矩作为目标扭矩控制调节发电机的扭矩。

2.如权利要求1所述的增程器起动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和所述实际转速计算得到发电机的输出扭矩的步骤，具体为：

将所述目标转速和所述实际转速之间的转速差作为转速PID控制模块的控制量，并根据预设的第一公式计算得到发电机的输出扭矩；

所述第一公式为：

其中，T_gen表示为发电机的输出扭矩，K_p1表示为转速PID控制模块的比例系数，K_i1表示为转速PID控制模块的积分系数，K_d1表示为转速PID控制模块的微分系数，ΔS(k)表示为k时刻目标转速与实际转速之间的转速差，ΔS(j)表示为j时刻目标转速与实际转速之间的转速差。

3.如权利要求2所述的增程器起动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电流和所述实际电流计算得到发电机的修正扭矩的步骤，具体为：

将所述目标电流和所述实际电流之间的电流差作为电流PID控制模块的控制量，并根据预设的第二公式计算得到发电机的输出扭矩；

所述第二公式为：

其中，T_i表示为发电机的修正扭矩，K_p2表示为电流PID控制模块的比例系数，K_i2表示为电流PID控制模块的积分系数，K_d2表示为电流PID控制模块的微分系数，Δi(m)表示为m时刻目标电流与实际电流之间的电流差，Δi(n)表示为n时刻目标电流与实际电流之间的电流差。

4.如权利要求3所述的增程器起动控制方法，其特征在于，所述对所述输出扭矩和所述修正扭矩进行加权处理并得到发电机的最终输出扭矩的步骤，具体为：

将所述输出扭矩和所述修正扭矩代入预设的加权公式，得到所述发电机的最终输出扭矩；

所述加权公式为：

ΔT＝aT_gen+bT_i

其中，ΔT表示为发电机的最终输出扭矩，a表示为转速PID控制模块的加权系数，b表示为电流PID控制模块的加权系数，且a+b＝1。

5.如权利要求1所述的增程器起动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测发动机被发电机拖动后的实际转速；

当发动机的实际转速大于等于点火转速时，进行喷油点火控制。

6.一种增程器起动控制系统，其特征在于，包括：

整车控制器，用于向发电机控制器发送起动控制请求；

发电机控制器，用于检测发电机的实际转速和实际电流，并根据接收到的起动控制请求获得发电机的目标转速和目标电流；

发电机控制器还用于：

根据所述目标转速和所述实际转速计算得到发电机的输出扭矩；

根据所述目标电流和所述实际电流计算得到发电机的修正扭矩；

对所述输出扭矩和所述修正扭矩进行加权处理并得到发电机的最终输出扭矩；

以所述最终输出扭矩作为目标扭矩控制调节发电机的扭矩。