[发明专利]车速调节方法、装置、汽车控制设备及汽车

说明书

本申请提供一种车速检测方法、装置、汽车控制设备及汽车，涉及车辆控制技术领域。方法包括：设置在车辆上的传感组件确定在车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件；当满足减速条件时，基于第一指定距离范围内的目标人员与车辆的距离所在的分段范围，控制车辆的当前车速减速至与分段范围对应的车速。车辆可以识别车辆的周边是否存在人员，能够在车辆周边存在人员时主动判别是否满足减速条件，能够改善无人车无人驾驶车速调节不灵活的问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车速调节方法、装置、汽车控制设备及汽车。

背景技术

随着信息技术的发展，人与机器之间交互的方式也越来越多。例如，无人车在与用户的交互过程中，可以通过无人驾驶方式供用户出行。目前，无人车在自动驾驶过程中，通常只能基于外界的障碍物进行避障，或者需要用户实际操控无人车才能实现相应的车速调节，而无法根据外界人员的需求主动进行车速的调节。

发明内容

本申请提供一种车速调节方法、装置、汽车控制设备及汽车，能够改善车辆的车速调节不灵活的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种车速调节方法，应用于车辆，所述方法包括：

设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件；

当满足所述减速条件时，基于所述第一指定距离范围内的目标人员与所述车辆的距离所在的分段范围，控制所述车辆的当前车速减速至与所述分段范围对应的车速。

在上述的实施方式中，车辆可以通过传感组件识别出人员，能够在车辆周边存在人员时主动判别是否满足减速条件，并在满足减速条件时，分段减速至与相应距离范围对应的车速，从而有利于车辆基于人员的需求灵活地调整车速，以改善无人车车速调节不灵活的问题。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，控制所述车辆的当前车速减速至与所述分段范围对应的车速，包括：

当所述目标人员与所述车辆的距离在监测距离范围内时，控制所述车辆的当前车速小于或等于第一车速；

当所述目标人员与所述车辆的距离在制动距离范围内时，控制所述车辆的当前车速小于或等于第二车速，所述第二车速小于所述第一车速，所述制动距离范围的最大值小于所述监测距离范围的最小值；

当所述目标人员与所述车辆的距离在停车距离范围内时，控制所述车辆停止行驶，所述停车距离范围的最大值小于所述制动距离范围的最小值。

在上述的实施方式中，通过分段减速或停车，有利于车辆把控安全停车距离，避免车辆停车过早或过晚。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当在所述车辆的第二指定距离范围内不存在人员时，控制所述车辆行驶，所述第二指定距离范围的最大值大于所述停车距离范围的最大值。

在上述的实施方式中，当第二指定距离范围中不存在人员时，可以作为车辆自动行驶的触发条件，从而有利于车辆在停车后完成自动行驶。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件，包括：

通过所述传感组件感测的所述车辆的周边信息，确定所述第一指定距离范围内存在人员；

判断所述第一指定距离范围内的人员与所述车辆之间的距离是否小于或等于预设距离；

当所述人员与所述车辆之间的距离小于或等于所述预设距离时，确定满足减速条件，所述预设距离小于所述第一指定距离范围的最大值。