[发明专利]一种永磁直驱电力机车变流器中高压模块器件多模式调制方法

权利要求书

1.一种永磁直驱电力机车变流器中高压模块器件多模式调制方法，其特征在于包括异步SPWM调制方法、同步SPWM调制方法、特定消谐SHEPWM调制方法和单脉冲调制方法；在电机低频段采用异步SPWM调制方法；随着电机转速的上升载波比逐渐减小时开始启用同步SPWM调制方法；当载波比低于11时启用特定消谐SHEPWM调制方法，从11分频过渡到7分频，7分频过渡到5分频，5分频过渡到3分频；当电机输入电压达到电机最大端电压时，最后由特定消谐SHEPWM调制方法过渡到单脉冲方波调制方法。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直驱电力机车变流器中高压模块器件多模式调制方法，其特征在于11分频有5个开关角，其开关角计算过程如下：

若开关角在0-60°范围分布，调制比m≤0.5时5个开关角采用一次多项式拟合，α_i＝Pi[1]*m+Pi[2]，i＝1-5，各个角度拟合系数如下：

P1＝[-0.203223967047972，0.349896172817575]；

P2＝[0.0957915964247976，0.349685184785687]；

P3＝[-0.215246399809889，0.699481760220160]；

P4＝[0.159096649917199，0.698336702843463]；

P5＝[-0.201121791540761，1.04803768386291]；

0.5m≤0.85时，5个开关角采用三次多项式拟合，α_i＝Pi[1]*m³+Pi[2]*m²+Pi[3]*m+Pi[4]；i＝1-5，各个角度拟合系数如下：

P1＝[-0.1971444900186，0.3113960503647，-0.38505160023927，0.38671951463175]

P2＝[-0.91744238788，1.54417338593292，-0.802601370024385，0.526811443249929]

P3＝[-0.8382928418313，1.39556622401308，-1.02965633953902，0.861195967497204]

P4＝[-1.5292605411912，2.76142687453581，-1.51393397915643，1.03624044238536]

P5＝[-1.5298933051378，2.73524098252053，-1.85602361751888，1.38278034197587]

0.85m≤m_max时，5个开关角采用三次多项式拟合，α_i＝Pi[1]*m³+Pi[2]*m²+Pi[3]*m+Pi[4]；i＝1-5，m_max为最大调制比，各个角度拟合系数如下：

P1＝[-56.6406599375，146.729531112452，-127.016289842108，36.8994953945886]

P2＝[-195.0319864782，504.900406011991，-435.986980951578，125.968921172967]

P3＝[-194.1289755952，502.741457727001，-434.578079141195，125.859323308160]

P4＝[-659.3474022195，1705.88839156415，-1471.69557032539，424.163096834833]

P5＝[-625.73871046576，1618.50917893349，-1396.35308527354，402.649929887481]；

若开关角在0-90°范围分布，m≤0.5时5个开关角采用一次多项式拟合，α_i＝Pi[1]*m+Pi[2]，i＝1-5，各个角度拟合系数如下：

P1＝[0.160986350699364，0.000477911231267912]

P2＝[0.122314438820365，0.349441088608085]

P3＝[-0.200963893290508，0.699115437444450]

P4＝[0.198207822186706，1.04660863621216]

P5＝[-0.167527096431119，1.39591178590610]

0.5m≤0.85时，α₁采用一次多项式拟合，α₁＝P1[1]*m+P1[2]，其余角度采用三次多项式拟合，α_i＝Pi[1]*m³+Pi[2]*m²+Pi[3]*m+Pi[4]；i＝2-5，各个角度拟合系数如下：

P1＝[0.147521150361121，0.00719638462876530]

P2＝[-0.9359431176983，1.57291490672111，-0.78864933198884，0.5281650208706]

P3＝[-0.88822793998789，1.49460507142650，-1.07332205491786，0.871703089736465]

P4＝[1.5190408793413，-2.7225383200212，1.8448650608522，0.713912257039747]

P5＝[1.516235180346，-2.73152624793829，1.48681669491476，1.06167509593307]

0.85m≤m_max时，α₁采用一次多项式拟合，α₁＝P1[1]*m+P1[2]，其余角度采用三次多项式拟合，α_i＝Pi[1]*m³+Pi[2]*m²+Pi[3]*m+Pi[4]；i＝2-5，m_max为最大调制比，各个角度拟合系数如下：

P1＝[0.112150888362375，0.0367943798086065]

P2＝[-214.9625407368，557.916383097648，-482.921621117586，139.822006953286]

P3＝[-279.49530143944，725.820040502992，-628.857286231748，182.262562965442]

P4＝[683.138978131654，-1768.23546331184，1526.51344279273，-438.270420431615]

P5＝[723.116829954948，-1872.24444503722，1616.33608143857，-463.989451536675]。