[发明专利]一种细小工件的自动化喷涂方法

权利要求书

1.一种细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1输入细小工件的待喷涂面信息；

S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令；

S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作。

2.如权利要求1所述的细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，所述S1输入细小工件的待喷涂面信息的步骤，包括：

S11利用摄像头对细小工件进行第一次拍摄，从而获得第一图片信息的步骤；

S12将细小工件沿设定的角度进行旋转；

S13利用摄像头对细小工件进行第二次拍摄，从而获得第二图片信息的步骤后重复进行S12，直到获得细小工件的全角度图片信息。

3.如权利要求2所述的细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，所述S12将细小工件沿设定的角度进行旋转的步骤中，所述设定的角度为沿顺时针旋转15度。

4.如权利要求3所述的细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，所述S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令的步骤包括：

S21系统对获取到的第一图片信息及第二图片信息进行合成，得出喷涂面数量信息，从而获得喷涂次数信息；

S22系统对获取到的第一图片信息及第二图片信息进行合成，得出各喷涂面之间的角度信息；

S23系统根据所述喷涂次数信息和喷涂面之间的角度信息，生成喷涂操作指令，并发送给执行单元。

5.如权利要求4所述的细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，所述执行单元包括治具单元和喷涂执行单元。

6.如权利要求5所述的细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，所述S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作，包括：

S311治具单元根据喷涂操作指令选择符合当前要求的治具底座及与该治具底座相配套使用的治具；

S312治具单元控制执行将符合当前要求的治具底座配制在设定的位置；

S313治具单元控制执行将与符合当前要求的治具底座相配套使用的治具的编号显示在显示屏上，从而提示操作人员将对应的治具安装在治具底座上；

S314治具单元控制治具底座按照操作指令在喷涂过程中旋转设定的角度和旋转设定的次数。

7.如权利要求6所述的细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，所述S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作，包括：喷涂执行单元根据喷涂操作指令执行喷涂操作并在治具进行旋转的时候暂停喷涂操作。