[发明专利]一种超声刀刀杆振幅控制装置及控制方法在审
申请号: | 201911314429.7 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111007891A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 杨志波;王蔚;刘爱菊;于向涛;刘石安;何东钰;孙旺;张世宇;张钰奇 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 吴林 |
地址: | 454150 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声 刀刀 振幅 控制 装置 方法 | ||
本发明公开的属于超声刀技术领域,具体为一种超声刀刀杆振幅控制装置及控制方法,包括驱动电源、变压器、驱动电机和控制器,所述驱动电源电性输出连接变压器,所述变压器爱电性输出连接驱动电机,所述驱动电机电性输出连接输出端,所述控制器电性输出连接驱动电源、变压器和驱动电机,所述驱动电源和变压器之间安装有电压检测单元,所述驱动电机的动力输出端安装有转速检测模块,通过驱动电机偏轴端,实现振动调节,并通过控制器控制驱动电机的转速,实现振幅控制的目的。
技术领域
本发明涉及超声刀技术领域,具体为一种超声刀刀杆振幅控制装置及控制方法。
背景技术
超声刀是利用高强度聚焦式超声波,于皮下作用的温度可达65℃-70℃,不会伤害到皮肤表面的方式加热深部组织,依诊疗部位的不同,将超声波聚焦于单一个点,以产生高能量,作用于肌肤真皮层、筋膜层,刺激胶原蛋白的增生与重组,收紧轮廓,除皱紧肤。
在实际使用中,刀头随着负载的变化振幅也在不断的变化从而导致切割的效率降低,严重影响使用效果且现有的用于控制刀杆振幅的装置,其结构原理较为复杂,导致成本增加,不利于大规模的发展使用。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有超声刀中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明的目的是提供一种超声刀刀杆振幅控制装置及控制方法,能够有效的控制超声刀刀杆的振动幅度,方便人工操作,提高切割效率。
为解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,本发明提供了如下技术方案:
一种超声刀刀杆振幅控制装置,包括驱动电源、变压器、驱动电机和控制器,所述驱动电源电性输出连接变压器,所述变压器爱电性输出连接驱动电机,所述驱动电机电性输出连接输出端,所述控制器电性输出连接驱动电源、变压器和驱动电机,所述驱动电源和变压器之间安装有电压检测单元,所述驱动电机的动力输出端安装有转速检测模块。
作为本发明所述的一种超声刀刀杆振幅控制装置的一种优选方案,其中:所述驱动电机安装在输出端上,所述输出端为超声刀刀杆,所述驱动电机为偏轴电机。
作为本发明所述的一种超声刀刀杆振幅控制装置的一种优选方案,其中:所述变压器安装在驱动电源和和驱动电机之间,所述驱动电源为蓄电池。
作为本发明所述的一种超声刀刀杆振幅控制装置的一种优选方案,其中:所述电压检测单元安装在控制器内,所述转速检测模块为转速测量仪,所述转速测量仪安装在驱动电机的动力输出端。
作为本发明所述的一种超声刀刀杆振幅控制装置的控制方法的一种优选方案,其中:该装置的控制方法如下:
步骤一:控制器控制驱动电源输出端通电;
步骤二:变压器对输出电压调节,电压检测单元检测电压输出到控制器;
步骤三:驱动电机根据电压调节转速;
步骤四:转速检测模块检测转速信息输出到控制器;
步骤五:控制器根据转速信息得出振幅数据,并根据需求调节振幅。
与现有技术相比:在实际使用中,刀头随着负载的变化振幅也在不断的变化从而导致切割的效率降低,严重影响使用效果且现有的用于控制刀杆振幅的装置,其结构原理较为复杂,导致成本增加,不利于大规模的发展使用,本申请文件中,通过驱动电机偏轴端,实现振动调节,并通过控制器控制驱动电机的转速,实现振幅控制的目的。
附图说明
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