[发明专利]一种吸头生产设备在审
申请号: | 201911314461.5 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111268415A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 刘昱;李务喜;卞利 | 申请(专利权)人: | 浙江博毓生物科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸头 生产 设备 | ||
本发明涉及吸头检测装箱技术领域,具体地说是一种吸头生产设备。该吸头生产设备包括底座、上部玻璃罩、竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置,所述上部玻璃罩设置在所述底座的上方,所述竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置设置在所述底座的上部,并且位于所述上部玻璃罩的内部。
技术领域
本发明涉及吸头检测装箱技术领域,具体地说是一种吸头生产设备。
背景技术
随着科技的不断,人们对于自动化设备的使用越来越多,在不同的领域内均由涉及,同样的在吸头制作加工中也有了相应的应用,但是现阶段的相关设备无法完全解脱人工的操作,并且工作效率不高,同时成品率也较高,无法进一步适应现阶段的使用要求。
发明内容
本发明目的是提供一种结构简单、原理简明、使用广泛并且实现了透散射同时检测的吸头生产设备。
一种吸头生产设备,包括底座、上部玻璃罩、竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置,所述上部玻璃罩设置在所述底座的上方,所述竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置设置在所述底座的上部,并且位于所述上部玻璃罩的内部;
所述竖向变距旋转装置包括两条第一支撑腿、横向旋转板、第一液压器、第二液压器、支撑柱、两条第一滑轨和竖向变距装置,所述第一支撑腿对称设置在所述底座之上,所述支撑柱设置在所述底座之上,并位于所述第一支撑腿的一侧,所述横向旋转板通过转轴连接在所述第一支撑腿之间,所述第一液压缸安装在所述横向旋转板之上,所述第一滑轨安装在所述横向旋转板的两侧,所述竖向变距装置的两侧连接在所述第一滑轨之上,所述竖向变距装置的中部连接在所述第一液压器上,所述竖向变距装置包括变距箱体、第一电机、转动皮带、带动块、两根第一滑动轴、四根第一吸头条和若干的连接杆,所述第一滑动轴安装在所述变距箱体的内部,所述第一吸头条套接在所述第一滑动轴之上,所述连接杆连接在所述第一吸头条之间,所述带动块安装在所述第一吸头条与所述转动皮带之间,所述第一电机带动所述转动皮带转动,并且带动所述第一吸头条运动,所述第一吸头条之间设置有若干第一限位条;
所述横向变距装置包括横向变距组件、滑轨、滑块、移动液压缸和四个限位装置,所述限位装置设于所述横向变距组件的两侧,所述滑轨、滑块、移动液压缸设于所述横向变距组件的底部,所述横向变距组件包括箱体、八根第二吸头条、四根第二滑动轴、推动块和推动轴,所述第二滑动轴设置在所述箱体内部,所述第二吸头条设置在所述第二滑动轴之上,并自由移动,所述推动轴设置在所述第二吸头条的下部,所述推动块设置在所述第二吸头条的侧面,带动所述第二吸头条移动,所述第二西头条之间设置有若干第二限位条;
所述吸头抓取装置包括竖向板、抓取手臂、两个抽气接头和若干的吸头抓取头,所述吸头抓取头设置在所述抓取手臂的底部,所述抓取手臂通过滑轨和滑块连接在连接在所述竖向板之上,所述抓取手臂的侧面上设置有移动块,所述移动块连接在传动皮带之上,所述竖向板的背面上设置有第二电机,所述传动皮带套接在所述第二电机之上,所述第二电机带动所述传动皮带转动,所述竖向板的背面上还设置有第三电机,所述第三电机带动所述吸头抓取装置在所述横向移动轨道上移动;
所述吸头转向装置包括支撑座、转动气缸、转动平台、旋转平台、吸头放置板和吸头抓取装置,所述吸头抓取装置设置在所述吸头放置板的上方,所述支撑座设置在所述底座之上,所述转动气缸设置在所述支撑座的上部,所述转动气缸的上部设置有转动平台,所述吸头放置板设置在所述旋转平台的上部,所述吸头放置板上设有两组吸头放置孔,每组内部包括32个所述吸头放置孔;
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