[发明专利]脉搏波发生器

权利要求书

1.一种脉搏波发生器，其特征在于，包括支撑架、驱动电机、凸轮、滚动件、弹性传动件以及形成件，所述凸轮可转动地和/或可移动地设置在所述支撑架上，所述驱动电机设置在所述支撑架上并且该驱动电机的输出轴与所述凸轮相连以驱动所述凸轮转动和/或移动，所述滚动件贴附于所述凸轮表面，所述弹性传动件的第一端与所述滚动件相连，所述弹性传动件的第二端与所述形成件相连，其中，所述弹性传动件能够将所述凸轮转动和/或移动过程中所产生的位移变化量转换成力学变化量，以在所述形成件表面形成对应的脉搏波。

2.根据权利要求1所述的脉搏波发生器，其特征在于，所述支撑架包括支撑底座、第一安装件、第二安装件以及支撑轴，所述第一安装件和所述第二安装件相对间隔设置在所述支撑底座上，所述支撑轴可转动地穿设在所述第一安装件和所述第二安装件中，所述驱动电机固定在所述第一安装件或所述第二安装件的外侧且该驱动电机的输出轴与所述支撑轴相连，所述凸轮穿设在所述支撑轴上并可随所述支撑轴转动和/或相对所述支撑轴移动。

3.根据权利要求1所述的脉搏波发生器，其特征在于，还包括限位件，所述限位件沿厚度方向的第一端与所述弹性传动件的第二端相连，所述限位件沿厚度方向的第二端与所述形成件相连，以将所述弹性传动件的移动范围限制在所述形成件朝向所述限位件的一侧。

4.根据权利要求3所述的脉搏波发生器，其特征在于，所述限位件包括连接部以及自所述连接部向所述形成件凹陷形成的限位部，所述连接部与所述形成件相对间隔设置，所述限位部与所述形成件抵接并容置所述弹性传动件。

5.根据权利要求3所述的脉搏波发生器，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器用于获取所述限位件的位置信息。

6.根据权利要求5所述的脉搏波发生器，其特征在于，所述位置传感器位于所述形成件朝向所述限位件的一侧，且所述位置传感器固定设置在所述限位件一侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的脉搏波发生器，其特征在于，所述形成件采用柔性仿皮肤材料制作形成。

8.根据权利要求1-6任一项所述的脉搏波发生器，其特征在于，所述滚动件采用滚动轴承。

9.根据权利要求1-6任一项所述的脉搏波发生装置，其特征在于，所述凸轮的轮廓采用预设的不规则轮廓。

10.根据权利要求1-6任一项所述的脉搏波发生装置，其特征在于，所述弹性传动件采用线性弹性传动件。