[发明专利]镜头清晰度测量方法及装置、系统和测量图卡

说明书

本发明公开了一种镜头清晰度测量方法及装置、系统和测量图卡，所述方法包括：分别获取多个采样方向上各圆形条纹上的采样点，得到在各采样方向上的条纹组，各所述条纹组均包括n个黑白相间的条纹，其中，n为圆形条纹的数量；基于高对比度正弦曲线获取各所述条纹组中的灰度最大值和灰度最小值；根据各所述条纹组的灰度最大值获取灰度最大值平均值，根据各所述条纹组的灰度最小值获取灰度最小值平均值；根据所述灰度最大值平均值与所述灰度最小值平均值获得MTF测量值。其至少部分解决了传统清晰度测量方法误差较大，准确性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及双目相机成像技术领域，具体涉及一种镜头清晰度测量方法及装置、系统和测量图卡。

背景技术

对于成像系统来说，解析力和清晰度是一个重要的测量指标，在相机性能测评时，评价相机的解析力和清晰度是必不可少的步骤。目前相机镜头的清晰度测量方法包括TV-Line检测、MTF检测、SFR检测。其中TV-Line主要是利用测试卡(例如ISO12233测试卡)进行主观评测，缺少统一的测评标准，不同的人读取以及状态的不同都会导致读数的不稳定，检测可靠性和稳定性较差。MTF是Modulation Transfer Function的简称，中文为调制函数，指调制度随空间频率变化的函数。在各个摄像头镜头中经常采用MTF描述镜头的MTF 曲线，以此来表征镜头的能力。SFR是Spatial Frequency Response的简称，主要是用于测量随着空间频率的线条增加对单一影像造成的影响，其为MTF的另一种测量方法，SFR最终的目的是得到MTF曲线。但是，在MTF和SFR 测量法中，若利用斜边法容易受到斜边斜度、框取斜边范围大小、镜头边缘畸变等影响，数值波动受曲线拟合算法影响较大；若利用固定频率的线对横向或纵向排列进行水平MTF和垂直MTF的测量，则容易受到相机和标板相对摆放角度影响，一旦水平和垂直没有摆好，则测量结果就会有误，导致测量误差较大，准确性较低。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种镜头清晰度测量方法及装置、系统和测量图卡，以至少部分解决传统清晰度测量方法误差较大，准确性较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明提供一种测量图卡，包括至少一个采样组件，所述采样组件包括若干黑白相间的圆形条纹，各所述圆形条纹形成多层同心圆，且各相邻两个圆形条纹之间的径向距离均相等。

进一步地，所述采样组件有多个，各所述采样组件以阵列形式分布。

本发明还提供一种镜头清晰度测量方法，基于如上所述的测量图卡，所述方法包括：

分别获取多个采样方向上各圆形条纹上的采样点，得到在各采样方向上的条纹组，各所述条纹组均包括n个黑白相间的条纹，其中，n为圆形条纹的数量；

基于高对比度正弦曲线获取各所述条纹组中的灰度最大值和灰度最小值；

根据各所述条纹组的灰度最大值获取灰度最大值平均值，根据各所述条纹组的灰度最小值获取灰度最小值平均值；

根据所述灰度最大值平均值与所述灰度最小值平均值获得MTF测量值。

进一步地，分别获取m个采样方向上各圆形条纹上的采样点，根据各所述条纹组的灰度最大值获取灰度最大值平均值，具体包括：

采用以下公式计算灰度最大值平均值：

其中，I_max为灰度最大值，m为采样方向的数量，n为圆形条纹的数量，

为灰度最大值平均值。

进一步地，根据各所述条纹组的灰度最小值获取灰度最小值平均值，具体包括：

采用以下公式计算灰度最小值平均值：