[发明专利]用于车辆的紧急停车方法和控制器以及存储介质在审
| 申请号： | 201911314871.X | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111348036A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | M·舒尔茨-魏林 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/023;B60T17/22;B60T17/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 紧急 停车 方法 控制器 以及 存储 介质 | ||
1.一种用于至少部分自动化行驶的车辆的紧急停车方法，所述紧急停车方法包括：
-接收紧急停车信号(NS)；
-提供禁用信号(SS)，其中，第一控制器(12)被禁用，其中，剥夺所述第一控制器(12)对所述车辆的行驶操作控制的管控；和
-提供紧急行驶信号(NDS)，用于启动所述车辆的紧急停车行驶操作。
2.根据权利要求1所述的紧急停车方法，其中，所述紧急停车信号(NS)由所述车辆的乘客提供。
3.根据权利要求1或2所述的紧急停车方法，其中，所述紧急停车行驶操作包括所述车辆的完全制动。
4.根据上述权利要求之一所述的紧急停车方法，所述紧急停车方法包括：
-接收用于释放被禁用的所述第一控制(12)的释放信号(FS)；
-接收用于确认所述释放信号(FS)的确认信号(QS)；和
-取消所述禁用信号(SS)，其中，释放所述第一控制器(12)，并且给与所述第一控制器(12)对所述车辆的行驶操作控制的管控。
5.根据上述权利要求之一所述的紧急停车方法，其中，所述释放信号(FS)由车辆外部的站点、优选由引导站点提供。
6.根据上述权利要求之一所述的紧急停车方法，其中，所述确认信号(QS)由所述车辆的乘客提供。
7.一种控制器，其设立为用于执行根据权利要求1至6之一所述的方法的步骤。
8.一种计算机程序，所述计算机程序在其由处理器实施时指引该处理器执行根据权利要求1至6之一所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。
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