[发明专利]无人机对位装置

说明书

本发明公开了一种无人机对位装置。该无人机对位装置包括基板、对位机构和驱动机构；基板上设有至少一个充电接口；对位结构包括设于基板顶面的调节框；当无人机处于调节框内时，调节框的框口具有向充电接口处靠拢收缩、以将无人机的充电接触桩推移至充电接口内的活动行程；驱动机构设于基板上、且连接调节框。本发明提供的技术方案中，通过将充电接口设置在基板上，当无人机落在基板上时，通过对位结构对无人机的位置进行调整，以将无人机的充电接触桩调整至基板上的充电接口中，以对无人机进行自动充电，调节方便，以能实现无人机的精准对位，以进行自主充电。

技术领域

本发明涉及无人机辅助装置技术领域，具体涉及一种无人机对位装置。

背景技术

当今的无人机空间定位技术可以使无人机自主降落在目标位置点附近，但对于降落精度要求较高的情况。例如需要与充电桩、充电线圈精确对准以实现无人机自主充电，该精度就不能满足要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种无人机对位装置，旨在解决传统的无人机对位装置对位精度不高，以无法满足无人机自主充电需求的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种无人机对位装置，包括：

基板，所述基板上设有至少一个充电接口；

对位结构，包括设于所述基板顶面的调节框；当无人机处于所述调节框内时，所述调节框的框口具有向所述充电接口处靠拢收缩、以将无人机的充电接触桩推移至所述充电接口内的活动行程；以及，

驱动机构，设于所述基板上、且连接所述调节框。

可选地，所述充电接口设置有多个，多个所述充电接口在所述基板的中部呈环状布设，所述调节框围设于多个所述充电接口周侧。

可选地，所述基板上设置有与多个所述充电接口呈一一对应的多个调节槽，各所述调节槽自所述基板的边缘向各所述充电接口方向延伸设置；

所述调节框包括：

多个销轴，活动设于多个所述调节槽内，各所述销轴具有沿各所述调节槽延伸方向的滑动行程，所述驱动机构连接所述销轴；以及，

多个调节杆，多个所述调节杆依次铰接、且围合形成一封闭围框，多个所述充电接口设于所述封闭围框内，相邻两个所述调节杆均转动连接于一个所述销轴上。

可选地，各所述调节杆均设为伸缩杆。

可选地，各所述调节杆的两端分别设有第一连接部和第二连接部，一个所述调节杆的第一连接部与另一个所述调节杆的第二连接部转动连接；

所述第一连接部包括呈并行设置的两个连接臂，所述连接臂凸设于所述调节杆的端部，两个所述连接臂之间呈间隔设置以形成夹槽；

所述第二连接部上设有与所述夹槽相适配的凸起，两个所述连接臂呈夹持所述凸起设置。

可选地，所述驱动机构设置有多个，多个所述驱动机构分别与多个所述销轴一一对应连接，以驱动所述销轴沿所述调节槽滑动。

可选地，所述驱动机构设置有一个；

所述驱动机构包括设于所述基板上的传动组件、以及连接所述传动组件的传动驱动器，所述传动组件与多个所述销轴相连接。

可选地，各所述调节槽贯设于所述基板，所述销轴穿设于所述调节槽中；

所述传动组件包括：

多个连接杆，设于所述基板的底部，各所述连接杆的一端转动连接于各所述销轴；以及，

转动架，转动设置于所述基板的底面、且与各所述连接杆的另一端转动连接，所述传动驱动器连接所述转动架。