[发明专利]位置标示装置、无人机及位置标示方法

权利要求书

1.一种位置标示装置，其特征在于，安装于无人机上，所述位置标示装置包括浮球、处理器及发光模块，所述处理器和所述发光模块均设置于所述浮球内，所述处理器与所述发光模块和所述无人机的飞行控制器均电连接；

所述处理器用于接收所述飞行控制器发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述浮球内的发光模块发光，其中，所述控制指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态时产生的。

2.如权利要求1所述的位置标示装置，其特征在于，所述控制指令为落水指令，所述落水指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态且所述异常降落状态为落入水中时产生的；

所述位置标示装置还包括容置部及浮球开关，所述容置部安装于所述无人机上，所述浮球可露出地容置于所述容置部内；

当所述无人机落入水中时，所述浮球开关打开以使所述浮球露出所述容置部，所述处理器还用于接收所述飞行控制器发送的所述落水指令，并根据所述落水指令控制所述浮球内的发光模块发光。

3.如权利要求1所述的位置标示装置，其特征在于，所述控制指令为坠地指令，所述坠地指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态且所述异常降落状态为落到地面时产生的；

所述位置标示装置还包括容置部及浮球开关，所述容置部安装于所述无人机上，所述浮球可露出地容置于所述容置部内；

当所述无人机落到地面时，所述浮球开关关闭以使所述浮球容置于所述容置部，所述处理器还用于接收所述飞行控制器发送的所述坠地指令，并根据所述坠地指令控制所述浮球内的发光模块发光。

4.如权利要求1所述的位置标示装置，其特征在于，所述控制指令为高空失控指令，所述高空失控指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态且所述异常降落状态为高空失控时产生的；

所述位置标示装置还包括容置部及浮球开关，所述容置部安装于所述无人机上，所述浮球可露出地容置于所述容置部内；

当所述无人机高空失控时，所述浮球开关关闭以使所述浮球容置于所述容置部，所述处理器还用于接收所述飞行控制器发送的所述高空失控指令，并根据所述高空失控指令控制所述浮球内的发光模块发光。

5.如权利要求2-4任一项所述的位置标示装置，其特征在于，所述容置部包括底座及围绕所述底座的周壁，所述底座安装于所述无人机上，所述底座和所述周壁围成容置空间，所述浮球容置于所述容置空间并通过牵引线连接于所述底座，所述浮球开关设置于所述周壁，以在所述处理器的控制下打开或关闭所述容置部。

6.如权利要求1所述的位置标示装置，其特征在于，所述位置标示装置还包括棱镜，所述棱镜设置于所述浮球内且与所述发光模块相对设置，用于对所述发光模块发出的光进行折射。

7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括飞行控制器及与所述飞行控制器电连接的位置标示装置，所述位置标示装置安装于所述无人机上且包括浮球、处理器及发光模块，所述处理器和所述发光模块均设置于所述浮球内，所述处理器与所述发光模块和所述飞行控制器均电连接；

所述飞行控制器用于在检测到所述无人机处于异常降落状态时产生控制指令，并将所述控制指令发送至所述位置标示装置的处理器；

所述处理器用于在接收到所述飞行控制器发送的所述控制指令时控制所述浮球内的发光模块发光。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述飞行控制器电连接；

所述惯性测量单元用于实时采集所述无人机的飞行参数，并将所述飞行参数发送至所述飞行控制器；

所述飞行控制器还用于根据所述飞行参数判断所述无人机是否处于异常降落状态，并在判定所述无人机处于异常降落状态时产生控制指令。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述异常降落状态为落入水中，所述飞行参数包括飞行振动值；

所述飞行控制器还用于在检测到所述飞行振动值大于第一阈值时，判定所述无人机落入水中，并产生落水指令。