[发明专利]测定系统

说明书

测定系统(100)具备：测定装置(2)，其测定工件(WK)；显示装置(16)，其显示与工件(WK)对应的工件信息；读取装置(3)，其读取由显示装置(16)显示的工件信息；以及控制装置(20)，其具有将由读取装置(3)读取到的工件信息与由测定装置(2)得到的工件(WK)的测定信息建立对应关系而存储的存储部(22)。

技术领域

本发明涉及测定工件的形状等的测定系统。

背景技术

以往，已知有测定在制造线上流动的产品的形状等来收集形状数据等的装置。这样的装置例如记载于日本特开平4-346006号公报(JPH4-346006A)。在JPH4-346006A记载的装置中，利用CCD相机对产品进行拍摄而取得产品从基准位置的偏离量的数据，并且利用条形码读取器读取预先对产品赋予的产品类别信息，将所取得的偏离量的数据与产品类别信息建立对应关系而进行管理。

然而，在如JPH4-346006A记载的装置那样预先对产品赋予产品识别信息并读取该识别信息那样的结构中，根据产品的大小、形状等，产品类别信息的显示位置有可能变化，所以，存在难以读取产品识别信息的情况。

发明内容

作为本发明的一方案的测定系统，具备：测定装置，其测定工件；显示装置，其显示与工件对应的工件信息；读取装置，其读取由显示装置显示的工件信息；以及控制装置，其具有将由读取装置读取到的工件信息与由测定装置得到的工件的测定信息建立对应关系而存储的存储部。

附图说明

本发明的目的、特征及优点能够通过与附图相关联的以下的实施方式的说明而进一步明确。在该附图中，

图1是简要地示出本发明的实施方式的测定系统的整体结构的图，

图2是示出图1的设备控制器的监视器的显示画面的一例的图，

图3是示出本发明的实施方式的测定系统的主要部分结构的框图，

图4是示出在图1的测定控制器的监视器显示的显示画面的一例的图，

图5是示出由图1的测定控制器执行的处理的一例的流程图，

图6是示出本发明的实施方式的测定系统的变形例的概念图。

具体实施方式

以下，参照图1～图6对本发明的实施方式进行说明。本发明的实施方式的测定系统，是用于对产品的生产工序的作业进行评价的系统，具有测定工件的形状等的测定工序。该测定系统能够对于各种产品的生产适用，以下，尤其以生产机动车时的测定工序为例来进行说明。

图1是简要地示出本发明的实施方式的测定系统100的整体结构的图。机动车的生产工序包括从钢板成形车架等工件的冲压工序、将工件彼此接合的焊接工序、对工件涂布涂料的涂装工序、将工件彼此组装的组装工序等多个工序。

各生产工序还包括作业单位的多个工序(作业工序)，例如，组装工序包括向车架安装发动机、轮胎等的作业工序。图1示出与它们中的某一工序(例如，焊接工序)对应的生产工序的一例。

如图1所示，在生产工序中，使用机器人RB来自动地生产产品(工件)WK。需要说明的是，在图1的例子中，由4台机器人RB进行工件WK(例如，车架)的焊接加工。各机器人RB具有臂和臂前端部的手等，它们由伺服马达等致动器驱动。

需要说明的是，在图1中，作为致动器的一部分，焊接装置1安装于臂前端部。机器人RB驱动用的致动器根据来自构成为包括PLC(Programmable Logic Controller)、伺服放大器等的设备控制器10的指令而驱动，由此控制机器人RB的动作。