[发明专利]一种智能隧道断面平整装置的工作方法

说明书

一种智能隧道断面平整装置的工作方法，所述平整装置包括主架、行走系统、数据处理中心、伺服控制系统、转动杆、主架导轨、主架导轨小车、隧道断面检测模块、隧道断面清除模块和隧道断面填补模块。行走系统分别对称安装在主架四角底端，隧道断面检测模块安装在主架中心横向工字钢，隧道断面清除模块和隧道断面填补模块安装在主架导轨小车上，通过主架导轨沿隧道断面进行断面平整作业。该智能隧道断面平整装置通过数据检测对隧道断面进行智能检测，通过数据处理和伺服控制系统控制断面清除模块和填补模块智能进行定位，精准实施智能化隧道断面平整工作。

技术领域

本发明涉及到隧道施工领域，特别涉及一种智能隧道断面平整装置的工作方法。

背景技术

隧道属于地下工程，在施工过程中，地下水对于隧道设施有着重大危害，在隧道施工中隧道防水板铺设有严格的工艺要求，在隧道开挖并进行初期支护后，进行混凝土初喷隧道断面仍然非常粗糙，存在着混凝土表面凹凸不平区域、钢筋、凸出构件等尖锐突出物，对于防水板铺设施工带来重大影响，更带来隧道空洞质量问题。施工中隧道防水板铺设前需要对于基面进行检查处理，对于隧道断面的表面平整度有着相关工艺指标，进行基面局部找平，进行凸出物需要进行清除修凿，以保护防水板，对凹坑细石混凝土的填补以免产生隧道断面空洞等质量问题。

目前对于防水板铺设前初期基面的检查处理，需要先进行人工局部测量断面数据，一般采用直尺测量，并进行人工作业对于超出标准断面区域进行平整，这就导致施工过程中，要对隧道整个断面进行区域测量，人工测量数据采用直尺测量，数据精准度差，检测效率低，并且无法对于整个断面数据进行检测收集，对于施工问题没有详细数据支撑。并采用人工作业对断面进行平整处理，施工效率低，施工质量得不到保证，影响后续施工工序，并对整个施工质量造成严重影响，导致返工处理，延长整个施工周期。所以如何设计一种智能化检测和断面平整装置，将整体施工检测和处理进行集中化和智能化，提高施工效率和质量，保证后续施工工艺要求，防止整体施工质量问题。这就对于隧道施工质量和隧道安全与寿命有这决定性的影响。

发明内容

本发明为解决上述一系列问题，提供一种智能隧道断面平整装置的工作方法。该装置结构简单、容易实现、经济性优秀、可靠度高、检测和作业智能化和一体化。装置可以在隧道中运行，采用激光扫描传感器对于隧道断面进行检测，并采集数据传输到数据处理中心处理，利用伺服控制系统对于修凿和填补装置进行智能化控制作业，保证隧道断面基面的平整度，对于断面进行智能化作业，提高施工作业效率和质量。最后将采集数据传至服务器进行数据保存。

本发明所要解决的问题通过以下技术方案来实现：

一种智能隧道断面平整装置的工作方法，所述平整装置包括主架、行走系统、数据处理中心、伺服控制系统、转动杆、转动杆控制电机、主架导轨、主架导轨小车、隧道断面检测模块、隧道断面清除模块、隧道断面填补模块；所述隧道断面检测模块包括激光扫描传感器、检测滑块、检测滑轨、检测滑块控制电机，所述隧道断面清除模块包括滚筒磨具、磨具控制电机、磨具控制液压缸，所述隧道断面填补模块包括填补喷枪、喷枪滑块、喷枪滑轨、喷枪滑块控制电机、喷枪控制液压缸；

所述主架包括：四个支脚、底部中心的主梁，底部两侧的侧梁，连接主梁和侧梁的边梁，安装在边梁上方的支撑梁， 所述侧梁中部的宽度大于两端的宽度，所述侧梁的中部设有所述伺服控制系统与所述数据处理中心，所述伺服控制系统上方设有转动杆控制电机；两侧的侧梁各支撑有一个主架导轨，每个主架导轨由两条半圆形导轨构成，分别是上方的上导轨和下方的下导轨；

所述行走系统包含四组车轮，四组车轮分别安装在主架四个支脚上，激光扫描传感器安装于检测滑块上，检测滑块安装在检测滑轨上，检测滑轨安装于主架的主梁上，转动杆一端与转动杆控制电机固定相连，另一端与主架导轨小车固定连接，主架导轨小车安装在主架导轨上，主架导轨小车同时连接在所述上导轨与所述下导轨上，磨具控制液压缸和喷枪控制液压缸分别安装在主架导轨小车两侧，滚筒磨具的轴线与所述半圆形导轨的轴线平行，滚筒磨具的左右侧分别安装在左侧与右侧的磨具控制液压缸上，滚筒模具一端安装有磨具控制电机；