[发明专利]一种三维扫描式激光雷达能见度仪在审
| 申请号： | 201911315277.2 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110940643A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 佟增亮;任雍;李效东;刘光普;彭云峰;魏国栓;张小伟;宗晨临 | 申请（专利权）人： | 凯迈(洛阳)环测有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/53 | 分类号： | G01N21/53;G01S7/48;G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 扫描 激光雷达 能见度 | ||
1.一种三维扫描式激光雷达能见度仪，其特征在于：包括能见度传感器(1)、三维扫描装置(3)和电控箱(5)；
所述三维扫描装置(3)上设置所述能见度传感器(1)，带动所述能见度传感器(1)进行水平和斜程分层扫描；
所述能见度传感器(1)用于获得扫描范围内大气的消光系数；
所述电控箱(5)用于控制所述三维扫描装置(3)和能见度传感器(1)，并利用所述消光系数计算大气的向后散射系数。
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描式激光雷达能见度仪，其特征在于：所述能见度传感器(1)为激光能见度传感器(1)。
3.根据权利要求1所述的一种三维扫描式激光雷达能见度仪，其特征在于：所述三维扫描装置(3)的最大扫描范围为：水平方向0～360°，竖直方向0～90°。
4.根据权利要求1所述的一种三维扫描式激光雷达能见度仪，其特征在于：所述向后散射系数的计算公式为：
其中，P(z)表示来自z距离上的大气后向散射回波信号，c表示光速，t表示激光脉冲宽度，η表示光学系统的效率系数，Ar表示接收面积，P0表示激光脉冲功率，O(z)表示z高度上的几何光学重叠因子，β(z)表示z高度上大气气溶胶的后向散射系数，σ(z)和z高度上大气气溶胶的消光系数。
5.根据权利要求1所述的一种三维扫描式激光雷达能见度仪，其特征在于：还包括设置在三维扫描装置(3)上方的摄像机(2)，用于对实景进行监测。
6.根据权利要求1所述的一种三维扫描式激光雷达能见度仪，其特征在于：所述电控箱(5)包括有线或无线数据传输装置，用于采集的数据传输至控制室。
7.根据权利要求1所述的一种三维扫描式激光雷达能见度仪，其特征在于：所述三维扫描装置(3)设置在支架(4)上端，所述支架(4)下方设置所述电控箱(5)。
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