[发明专利]一种方向盘转角解析方法及装置

说明书

本发明提供一种方向盘转角解析方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法包括在获取得到基准角度之后，将基准角度对应的采样间隔作为起始采样间隔，并将基准角度作为起始采样间隔的方向盘转角，然后在起始采样间隔之后的每一个采样间隔，确定当前采样间隔对应的解析角度变化量，并将当前采样间隔对应的解析角度变化量与上一采样间隔的方向盘转角之和，作为当前采样间隔的方向盘转角，本方法以基准角度作为起始采样间隔的方向盘转角，在该基准角度的基础上，通过累加的方式计算得到每一个采样间隔所对应的方向盘转角，并非现有技术中的周期循环计数，不受角度传感器信号按照预设周期往复循环的影响，扩大了方向盘转角的解析范围。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种方向盘转角解析方法及装置。

背景技术

在实际应用中，行车电脑需要通过角度传感器计算整车方向盘所转过的角度。以某型号海拉传感器为例，其可输出两路PWM信号，分别称为P信号和S信号，且P信号和S信号均为周期循环信号，按照海拉传感器的使用说明对将P信号和S信号解析得到不同的解析角度进行折算，可以实现[0°，1480°]角度范围的测量。

但在整车的设计过程中，为了满足最小转弯半径的要求，实车方向盘的可转动角度可能超过预期的设计角度范围，即超过实车所安装的角度传感器的量程，导致无法实现全范围的方向盘转动角度测量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种方向盘转角解析方法及装置，在确定处于预设置信角度范围内的方向盘转角的基础上，采用累加的方式计算方向盘转角，扩大方向盘转动角度的解析范围，进而实现全范围的方向盘转动角度测量，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种方向盘转角解析方法，包括：

获取基准角度，所述基准角度为ECU上电后解析得到的处于预设置信角度范围内的方向盘转角；

将所述基准角度对应的采样间隔作为起始采样间隔，并将所述基准角度作为所述起始采样间隔的方向盘转角；

在所述起始采样间隔之后的每一个采样间隔，确定当前采样间隔对应的解析角度变化量，其中，所述解析角度变化量为同一角度信号在当前采样间隔相对于上一采样间隔的角度解析值的变化量；

将所述解析角度变化量与上一采样间隔的方向盘转角之和，作为当前采样间隔的方向盘转角。

可选的，所述确定当前采样间隔对应的解析角度变化量，包括：

针对当前采样间隔，确定第一角度信号的角度变化量，得到第一角度变化量，以及，确定第二角度信号的角度变化量，得到第二角度变化量；

若所述第一角度变化量和所述第二角度变化量满足预设判定规则，确定所述第一角度变化量或所述第二角度变化量为当前采样间隔对应的解析角度变化量。

可选的，所述预设判定规则包括：所述第一角度变化量和所述第二角度变化量的差值处于预设变化范围内。

可选的，本发明第一方面提供的方向盘转角解析方法，还包括：

统计所述第一角度变化量和所述第二角度变化量的差值未处于预设变化范围内的连续出现次数；

若所述连续出现次数大于预设统计阈值，执行预设故障处理措施。

可选的，所述获取基准角度，包括：

获取第一角度信号和第二角度信号；

根据所述第一角度信号和所述第二角度信号，确定方向盘角度解析值；

将所述方向盘角度解析值与预设方向盘中位角度值之差，作为方向盘转角；

若所述方向盘转角处于所述预设置信角度范围内，确定所述方向盘转角为基准角度。