[发明专利]三维重建方法、装置、终端设备及可读存储介质在审
申请号: | 201911315469.3 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111179413A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 孙晖;苏世龙;丁沛然;宋芳妍 | 申请(专利权)人: | 中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T3/40 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维重建 方法 装置 终端设备 可读 存储 介质 | ||
本申请适用于测绘技术领域,提供了三维重建方法,通过获取三维重建区域的结构信息,根据结构信息确定至少一个测量位置,基于测量位置获取与测量位置对应的图像信息,根据测量位置将图像信息转换为同一坐标系下的目标图像信息,将目标图像信息拼接成三维重建图,可以通过位置信息推导出两个图像的相对位置,不用通过人工设置立体标靶,可以提高三维重建的自动化程度。
技术领域
本申请属于测绘技术领域,尤其涉及三维重建方法、装置、终端设备及可读存储介质。
背景技术
三维重建是指利用图像信息的到物品或区域的三维信息的数学过程和计算机技术,现有技术中,一般是将多个图像信息拼接成三维信息,当拼接任意两个图像信息时,需要以两个图像信息重合的部分为基准,推导出两个图像信息的相对位置,因此,在获取图像信息时,需要人工在被扫描的物品或区域内设置立体标靶,使两个图像信息内都包含立体标靶的信息,在两个图像信息拼接过程中,计算机算法识别图像信息中立体标靶的位置和方向,推导出两个图像信息的相对位置,通过人工设置立体标靶的方式较为繁琐,自动化程度不高。
发明内容
鉴于此,本申请实施例提供了三维重建方法、装置、终端设备及可读存储介质,可以解决通过人工设置立体标靶的方式较为繁琐,自动化程度不高的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种三维重建方法,包括:
获取三维重建区域的结构信息;
根据所述结构信息确定至少一个测量位置;
基于所述测量位置获取与测量位置对应的图像信息;
根据所述测量位置和所述图像信息确定所述区域的三维重建图。
第二方面,本申请实施例提供了一种三维重建装置,包括:
结构获取模块,用于获取三维重建区域的结构信息;
测量位置确定模块,用于根据所述结构信息确定至少一个测量位置;
图像信息获取模块,用于基于所述测量位置获取与测量位置对应的图像信息;
三维重建图确定模块,用于根据所述测量位置和所述图像信息确定所述区域的三维重建图。
第三方面,本申请实施例提供了一种终端设备,包括:包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的三维重建方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的三维重建方法。
本实施例中,通过获取三维重建区域的结构信息,根据结构信息确定至少一个测量位置,基于测量位置获取与测量位置对应的图像信息,根据测量位置将图像信息转换为同一坐标系下的目标图像信息,将目标图像信息拼接成三维重建图,可以通过位置信息推导出两个图像的相对位置,不用通过人工设置立体标靶,可以提高三维重建的自动化程度。
可以理解的是,上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的可移动机器人的结构示意图;
图2是本申请实施例一提供的三维重建方法的流程示意图;
图3是本申请实施例一提供的扫描设备盲区的示意图;
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