[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

一种能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。在利用了该技术的自动代客泊车中，公开了一种驻车管理装置，其当接收到要求从驻车出库的出库要求信号时，制作从要求了出库的车辆的驻车位置到乘车区域的出库行驶路径，并将出库行驶路径的信息向车辆发送(日本特开2018-97536号公报)。

例如，在进行自动代客泊车时，车辆的利用者从车辆下车之后，车辆去往驻车场而有时对利用者产生不便。例如，利用者在想要取出放置于车辆的物品的情况下，需要使车辆从驻车场出库。

然而，在上述的技术中，未考虑消除上述的不便。

发明内容

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且用于通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示、且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。

(2)：在上述(1)的方案中，所述可相会区域是与所述驻车场不同的区域。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述可相会区域是下车区域或乘车区域，所述下车区域是在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而向所述驻车场移动时，乘坐着所述车辆的所述利用者下车的区域，所述乘车区域是在驻车于所述驻车场的所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而出库了时，所述利用者乘坐所述车辆的区域。

(4)：在上述(1)至(3)的任一方案中，未乘坐所述车辆的所述利用者是在由所述取得部取得到所述移动指示之前刚才乘坐着所述车辆的所述利用者。

(5)：在上述(1)至(4)的任一方案中，在乘坐着所述车辆的所述利用者下车了时，所述第二识别部判定在所述车辆的所述车室内是否放置有所述物体。

(6)：在上述(1)至(5)的任一方案中，在由所述取得部取得所述移动指示、且未由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部不使所述车辆向所述可相会区域移动，而使所述车辆向所述驻车场移动。

(7)：在上述(1)至(6)的任一方案中，所述车辆控制系统还具备取得所述利用者的位置信息的位置信息取得部，所述驾驶控制部基于所述利用者的位置信息和所述车辆的位置信息，来变更使所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而向所述可相会区域进行移动的路径、或者所述移动时的速度。