[发明专利]用于三维扫描的复合结构转镜及应用其的激光雷达

权利要求书

1.一种用于三维扫描的复合结构转镜，其特征在于，包括：

转镜本体，包括多个转镜单元，每个转镜单元包括：

反射面；

折射介质，设置于所述反射面外侧，所述折射介质包括多个折射率不同的折射介质单元，所述折射介质单元的折射率大小沿步进轨道方向依序分布，每个折射介质单元的厚度相同，其中，单个所述折射介质单元的厚度与所述转镜本体的单个步进距离相同；

旋转轴，设置于所述转镜本体的中轴线上，用于所述转镜本体围绕所述旋转轴进行圆周转动；

步进轨道，用于所述转镜本体沿着步进轨道步进移动，且所述步进本体在步进移动时，一入射光线能依次入射到不同折射率的折射介质单元上；

其中，所述转镜本体同时进行步进移动和圆周转动，使入射到所述转镜本体上的入射光线能实现三维角度的偏转。

2.根据权利要求1所述的用于三维扫描的复合结构转镜，其特征在于，所述反射面与折射介质的外侧壁之间呈夹角设置，其夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的用于三维扫描的复合结构转镜，其特征在于，所述转镜本体包括N个相同的纵截面为直角三角形的转镜单元，其中1＜N＜1000。

4.根据权利要求3所述的用于三维扫描的复合结构转镜，其特征在于，所述转镜本体包括N个相同的纵截面为直角三角形的转镜单元，形成中空的N棱柱体，且中空部分为正N棱台。

5.根据权利要求3所述的用于三维扫描的复合结构转镜，其特征在于，所述转镜本体包括N个相同的纵截面为直角三角形的转镜单元，形成中空的正N棱台，且中空部分为N棱柱体。

6.根据权利要求3所述的用于三维扫描的复合结构转镜，其特征在于，所述转镜本体的旋转周期与所述转镜本体的步进周期相同；

所述转镜本体的每个旋转周期的旋转次数与转镜本体的每个步进周期的步进次数相同。

7.根据权利要求1所述的用于三维扫描的复合结构转镜，其特征在于，与所述折射介质接触的所述反射面上镀有高反膜。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的用于三维扫描的复合结构转镜；

激光器，所述激光器输出的光线入射到所述用于三维扫描的复合结构转镜上，实现三维角度的扫描。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述激光器输出的光线为单束激光束。