[发明专利]用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构有效
申请号: | 201911315951.7 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111042233B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 丁华锋;刘逸玮;韩磊;高瞻 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | E02F3/30 | 分类号: | E02F3/30;E02F3/38;E02F3/42 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 万文广 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 提高 行程 以及 驱动力 搬运 装载 机构 | ||
1.一种用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构,其特征在于,包括机架、动臂、斗杆、终端执行机构、一对强力三角以及一对四副杆;
所述动臂下端与所述机架铰接,所述动臂上端与所述斗杆一端铰接,所述斗杆另一端与所述终端执行机构上部铰接,所述动臂中部与一对动臂液压缸的一端铰接,所述一对动臂液压缸的另一端与所述机架铰接,所述一对强力三角对称地位于所述斗杆两侧,且分别与所述斗杆中部铰接,所述一对四副杆对称地位于所述动臂两侧,所述四副杆具有在延伸方向上间隔设置的第一铰接部和第二铰接部,所述四副杆下端与所述机架铰接,上端与所述强力三角一端铰接,所述第一铰接部通过一对斗杆液压缸与所述强力三角另一端铰接,所述第二铰接部通过一对终端执行液压缸与所述终端执行机构下端铰接;
所述强力三角呈Τ形设置以具有直线相连的第三铰接部和第四铰接部、以及位于所述第三铰接部和所述第四铰接部之间的第五铰接部,所述第五铰接部与所述斗杆中部铰接,所述四副杆上端与所述第四铰接部铰接,所述第一铰接部通过一对斗杆液压缸与所述第三铰接部铰接。
2.如权利要求1所述的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构,其特征在于,所述第二铰接部位于所述第一铰接部和所述四副杆上端之间。
3.如权利要求1所述的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构,其特征在于,所述动臂液压缸的缸套端部与所述机架铰接,所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂中部铰接。
4.如权利要求1所述的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构,其特征在于,所述终端执行液压缸的活塞杆端部与所述终端执行机构下端铰接,所述终端执行液压缸的缸套端部与所述第二铰接部铰接。
5.如权利要求1所述的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构,其特征在于,所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述第三铰接部铰接,所述斗杆液压缸的缸套端部与所述第一铰接部铰接。
6.如权利要求1所述的用于提高动臂与斗杆行程以及斗杆驱动力的搬运装载机构,其特征在于,所述终端执行机构为铲斗。
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