[发明专利]模型图像显示方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种模型图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标旋转角度所对应的旋转矩阵；其中，所述目标旋转角度是以目标规划路径为待显示模型的旋转中轴，基于用户输入的旋转指令所确定的旋转角度；

获取所述待显示模型在初始状态下的初始世界变换矩阵；其中，所述初始世界变换矩阵用于表征所述待显示模型未发生旋转之前的位姿；所述初始世界变换矩阵包括初始冠状位矩阵、初始矢状位矩阵和初始横状位矩阵；

将所述旋转矩阵和所述初始世界变换矩阵进行融合，得到所述待显示模型按照所述旋转指令进行旋转之后的位姿对应的待显示矩阵；其中，所述待显示矩阵包括待显示冠状位矩阵、待显示矢状位矩阵和待显示横状位矩阵；

按照所述待显示矩阵将所述待显示模型的图像进行显示；

其中，将所述旋转矩阵和所述初始世界变换矩阵进行融合，得到所述待显示模型按照所述旋转指令进行旋转之后的位姿对应的待显示矩阵，包括：

将所述旋转矩阵和所述初始冠状位矩阵相乘，得到待显示冠状位矩阵；

将所述旋转矩阵和所述初始矢状位矩阵相乘，得到待显示矢状位矩阵；

将所述旋转矩阵和所述初始横状位矩阵相乘，得到待显示横状位矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述待显示矩阵将所述待显示模型的图像进行显示，包括：

按照所述待显示冠状位矩阵、所述待显示矢状位矩阵和所述待显示横状位矩阵，将所述待显示模型的图像分别显示在对应的显示窗口中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标旋转角度所对应的旋转矩阵，包括：

根据用户输入的路径生成指令，生成所述目标规划路径；

将用户输入的旋转指令，转换为所述目标旋转角度；

根据所述目标旋转角度，基于所述目标规划路径生成所述旋转矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据用户输入的路径生成指令，生成所述目标规划路径，包括：

获取用户输入的入颅点坐标和靶点坐标；

根据所述入颅点坐标和所述靶点坐标之间的连线，确定所述目标规划路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述入颅点坐标和所述靶点坐标的数量均为多个，且所述入颅点坐标与所述靶点坐标一一对应；

所述根据所述入颅点坐标和所述靶点坐标之间的连线，确定所述目标规划路径，包括：

将每个所述入颅点坐标和对应的所述靶点坐标之间的连线作为一个初始规划路径，得到多个所述初始规划路径；

接收用户输入的路径点选指令；

根据所述路径点选指令，从多个所述初始规划路径中确定所述目标规划路径。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述旋转矩阵更新每个所述显示窗口对应的状位的法向量。

7.一种模型图像显示装置，其特征在于，所述装置包括：

生成模块，用于获取目标旋转角度所对应的旋转矩阵；其中，所述目标旋转角度为以目标规划路径为待显示模型的旋转中轴，基于用户输入的旋转指令所确定的旋转角度；

获取模块，用于获取所述待显示模型在初始状态下的初始世界变换矩阵；其中，所述初始世界变换矩阵用于表征所述待显示模型没有发生旋转之前的位姿；所述初始世界变换矩阵包括初始冠状位矩阵、初始矢状位矩阵和初始横状位矩阵；

处理模块，用于将所述旋转矩阵和所述初始世界变换矩阵进行融合，得到所述待显示模型按照所述旋转指令进行旋转之后的位姿对应的待显示矩阵；其中，所述待显示矩阵包括待显示冠状位矩阵、待显示矢状位矩阵和待显示横状位矩阵；

显示模块，用于按照所述待显示矩阵将所述待显示模型的图像进行显示；

其中，所述处理模块具体用于将所述旋转矩阵和所述初始冠状位矩阵相乘，得到待显示冠状位矩阵；将所述旋转矩阵和所述初始矢状位矩阵相乘，得到待显示矢状位矩阵；将所述旋转矩阵和所述初始横状位矩阵相乘，得到待显示横状位矩阵。