[发明专利]一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备及方法

权利要求书

1.一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备，其特征在于，包括移动顶升系统和切削支撑系统；

所述移动顶升系统包括行走机构（1）、液压顶撑机构（2）和控制器（6），行走机构（1）包括底部设有车轮的车架，控制器（6）固定安装在车架上，控制器（6）侧边安装有能够与控制器（6）电性连接的电动机，液压顶撑机构（2）由连续顶推千斤顶和伸缩变幅斜臂（10）构成，连续顶推千斤顶利用转盘（11）活动连接在车架上，转盘（11）与电动机电性连接，伸缩变幅斜臂（10）的一端固定连接在车架上且另一端与连续顶推千斤顶的侧壁滑动连接，连续顶推千斤顶的顶端活动连接有支护盆座；

所述切削支撑系统包括切削机构（5）和支顶机构（4），切削机构（5）包括由上至下依次可拆卸连接的切削刀盘（21）、液压马达（23）和伸缩油缸（22）；支顶机构（4）包括套筒弹簧（19）和固定连接在套筒弹簧（19）上部的支座，伸缩油缸（22）和套筒弹簧（19）均固定连接在支护盆座上，液压马达（23）与控制器（6）电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备，其特征在于，所述支座设置有若干个，且以切削刀盘（21）为圆心均匀布置。

3.如权利要求1所述的一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备，其特征在于，支座上设有若干个卡位块和弹性橡胶支护块（20），所述弹性橡胶支护块（20）和卡位块相间排列。

4.如权利要求3所述的一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备，其特征在于，所述弹性橡胶支护块（20）内部安装有压力盒和应变计。

5.如权利要求1所述的一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备，其特征在于，连续顶推千斤顶的外侧设有套筒（9），套筒（9）通过转盘（11）铰接在车架上，套筒（9）与伸缩变幅斜臂（10）连接的侧壁上设有滑槽。

6.如权利要求1所述的一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备，其特征在于，连续顶推千斤顶的顶端通过万向球形铰（3）与支护盆座连接。

7.如权利要求1所述的一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备，其特征在于，行走机构（1）还包括位于车架底部的撑地千斤顶（8）和位于车架前后侧的挂钩（7）。

8.如权利要求1所述的一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备，其特征在于，所述切削刀盘（21）通过驱动滚轴与液压马达（23）连接。

9.利用权利要求1~8任意一项所述的一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备处置隧道围岩的方法，其特征在于，包括：

S1：根据待处置围岩的位置将连续顶推千斤顶升起至适宜高度，在伸缩变幅斜臂（10）的支撑下，利用控制器（6）控制电动机，电动机驱动转盘（11）转动带动连续顶推千斤顶倾斜，调节连续顶推千斤顶的倾斜角度使支护盆座接近围岩；

S2：支撑围岩时，调节支护盆座上套筒弹簧（19）的位置，使支座贴近围岩，根据围岩表面的形状调节支护盆座的高度以及倾斜角度，使支座贴合围岩表面，从而对围岩进行支撑；

切削危岩时，调节支护盆座的高度和倾斜角度使切削机构（5）靠近危岩，根据危岩的位置及表面形状，调节伸缩油缸（22）的阀门使伸缩油缸（22）伸出，至切削刀盘（21）超过支座并抵达需要切削的危岩表面时，关闭伸缩油缸（22）的阀门，通过控制器（6）控制液压马达（23），液压马达（23）驱动切削刀盘（21）紧贴岩面旋转切削松动危岩，当危岩切削完成后，收起切削机构（5）。