[发明专利]一种洞箫乐器保养机器人

权利要求书

1.一种洞箫乐器保养机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳内下端设有传动腔，所述外壳内右端设有储液腔，所述传动腔内设有为装置传递动力的传动机构，所述储液腔内设有保养洞箫乐器的保养机构，所述外壳内左端设有将保养后洞箫上端的水去除的表面干燥机构；所述保养机构包括位于所述储液腔左侧的第一从动腔，所述传动腔右腔壁转动设有贯穿所述第一从动腔左右腔壁且右端伸入所述储液腔内的转动轴，所述转动轴右端设有位于所述第一从动腔内的主动链轮，所述转动轴右端还设有位于所述储液腔内的旋转齿轮，所述储液腔内设有可在腔内上下移动的活塞板，所述活塞板下端面固定设有前端面与所述旋转齿轮啮合连接的齿条，所述活塞板下端面固定设有下端与所述储液腔下腔壁连接的拉力弹簧，所述储液腔上端左侧设有开口向左的第二从动腔，所述第二从动腔右腔壁转动设有旋转杆，所述旋转杆左端设有擦拭块，所述旋转杆内设有右端连通所述储液腔的进水腔，所述进水腔右端的上端面固定设有L型杆，所述L型杆内设有连通所述旋转杆内的所述进水腔，所述L型杆左端设有所述擦拭块，两个所述进水腔左端的腔壁均设有多个等距分布的出水孔，所述旋转杆右端设有位于所述第二从动腔内的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮上连接设有链条，所述储液腔上腔壁设有连通外界空间的进液口，所述进液口内设有电磁开关，所述外壳内上端设有开口向上的移动腔，所述移动腔内设有可在腔内左右移动的移动块，所述移动块上端面固定设有连接块，所述连接块上端面固定设有固定块，所述固定块内设有开口向上的夹紧腔，所述夹紧腔内设有两块可在所述夹紧腔内左右移动的推板，两个所述推板的一端面均设有弹力弹簧与所述夹紧腔的腔壁连接，两个所述推板上均固定设有一个半圆夹板；所述传动机构包括固定在所述传动腔前端面的电机，所述电机后端动力连接有传动轴，所述传动轴前端设有与所述移动块下端面连接的主动齿轮，所述传动轴后端设有第一锥齿轮，所述传动腔右腔壁转动设有转轴，所述转轴左端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述转轴右端设有转动齿轮，所述转动轴左端设有棘轮，所述棘轮内设有十二个等距分布且开口向外的转动腔，所述转动腔左右腔壁固定设有固定杆，所述固定杆上设有转动齿，所述转动齿与所述固定杆之间设有扭转弹簧，所述传动腔左侧设有第三从动腔，所述第三从动腔左腔壁转动设有右端伸入所述传动腔内的旋转轴，所述旋转轴右端设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述旋转轴左端设有位于所述第三从动腔内的从动齿轮；所述表面干燥机构包括转动在所述第三从动腔下端的左右腔壁的转杆，所述转杆右端键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向左的滑动腔，所述滑动腔内设有可在腔内滑动的滑块，所述滑块左端面固定连接有拉绳，所述转杆右端还设有转动板，所述转动板左端面设有两根左端与所述滑动齿轮右端面连接的复位弹簧，所述第三从动腔左端设有主动带轮，所述移动腔左腔壁设有开口向右的推块腔，所述推块腔内设有可在腔内左右滑动的推块，所述推块左端面固定设有左端与所述推块腔左腔壁连接的压缩弹簧，所述推块上端面固定连接有所述拉绳一端，所述第三从动腔上侧设有开口向右的风扇腔，所述风扇腔左腔壁转动设有风扇轴，所述风扇轴左端设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间设有皮带连接，所述风扇轴右端设有两片扇叶，所述风扇腔左腔壁设有连通外界空间的进风口，所述进风口内设有空气加热器。

2.根据权利要求 1 所述的一种洞箫乐器保养机器人，其特征在于：所述活塞板的重力和所述拉力弹簧的拉力大于所述活塞板在所述储液腔内滑动时受到的摩擦力。

3.根据权利要求 2所述的一种洞箫乐器保养机器人，其特征在于：所述压缩弹簧的弹力大于所述推块在所述推块腔内滑动时受到的摩擦力和所述移动块在所述移动腔内滑动时受到的摩擦力之和。