[发明专利]一种用于电场定位解调系统的误差校准方法

权利要求书

1.一种用于电场定位解调系统的误差校准方法，其特征在于：按如下步骤进行校准：

步骤1：利用定位导管采集到的电场信号，计算DFT采样窗口的大小N以及DFT处理频率f_p；

步骤2：根据步骤1得出的N与f_p，在控制器中产生与电场信号相对应的参考输入信号，结合电场信号经短时滑动DFT解调后的实部和虚部，计算得到电场信号的幅度AM_i和相位值φ_i，其中i表示不同的定位方向，即x、y、z方向；

步骤3：按照步骤2的计算方式，获得不同通道上不同方向上经DFT解调得到的幅度值与相位值；

步骤4：对步骤3获得的幅度值进行归一化处理，获得增益误差矢量；

步骤5：对步骤3获得的相位值进行归一化处理，获得相位误差矢量；

步骤6：结合增益误差矢量与不同通道上不同方向上经DFT解调得到的幅度值，计算获得不同通道上不同方向上经过校准后的最终幅度值；

步骤7：结合相位误差矢量与不同通道上不同方向上经DFT解调得到的相位值，计算获得不同通道上不同方向上经过校准后的最终相位值；

步骤8：结合步骤6与步骤7的结果，获得导管经过校准后的定位坐标。

2.根据权利要求1所述的一种用于电场定位解调系统的误差校准方法，其特征在于：所述DFT采样窗口的大小，其中f_s为系统频率，k为保证均为正整数的整数值，其中N_z为z方向的电场信号以N为长度时进行截取时的周期数，N_x为x方向的电场信号以N为长度时进行截取时的周期数，N_y为y方向的电场信号以N为长度时进行截取时的周期数，f_z为z方向上电场信号的频率，f_x为x方向上电场信号的频率，f_y为y方向上电场信号的频率。

3.根据权利要求1所述的一种用于电场定位解调系统的误差校准方法，其特征在于：所述DFT处理频率。

4.根据权利要求1所述的一种用于电场定位解调系统的误差校准方法，其特征在于：电场信号的幅度，其中表示i方向的电场信号经短时滑动DFT解调后的实部，IMⁱ为i方向的电场信号经短时滑动DFT解调后的虚部，其中i=x、y、z。

5.根据权利要求1所述的一种用于电场定位解调系统的误差校准方法，其特征在于：电场信号的相位值。

6.根据权利要求1所述的一种用于电场定位解调系统的误差校准方法，其特征在于：所述归一化处理具体处理方法如下：选定参考电极进行归一化，通过参考通道的增益为，相位为，得到增益误差矢量，相位误差矢量，其中ch表示通道标号，ch=1，2，3……n， ref即reference，指代选中的通道为参考通道。

7.根据权利要求1所述的一种用于电场定位解调系统的误差校准方法，其特征在于：不同通道上不同方向上经过校准后的最终幅度值。

8.根据权利要求1所述的一种用于电场定位解调系统的误差校准方法，其特征在于：不同通道上不同方向上经过校准后的最终相位值。