[发明专利]一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置

说明书

本发明提供一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和铲斗；所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一铲斗液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述铲斗液压缸铰接所述铲斗，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂还铰接两斗杆液压缸一端，每一所述斗杆液压缸另一端铰接所述斗杆。本发明的有益效果：铲斗挖掘和承载能力增大，动臂连杆可提升附加提升力，降低动臂液压缸克服的载荷，混连机构，运动分析较为容易，各液压缸工作易于协调，控制简便。

技术领域

本发明涉及挖掘设备技术领域，尤其涉及一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置。

背景技术

正铲挖掘装载装置是液压挖掘机最常用的一种工作装置，主要以爆破后的岩石、矿石和具有一定高度竖直矿面作为主要的工作对象，工作条件恶劣，要求主挖掘结构能够提供足够大的挖掘力和提升力，故正铲挖掘装载装置往往用于中、大型挖掘机。

挖掘机的工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件。我国大型液压挖掘机的研发工作起步较晚，且国内对液压正铲挖掘机工作装置的研究成果较为贫乏。中国专利CN200720177612.3涉及到一种挖掘机铰点布置方式，该专利主要是在原有挖掘机整机的基础上进行改造，包括动臂、斗杆及斗杆油缸，具体是动臂与斗杆油缸的铰接点布置在动臂的下方，斗杆与斗杆油缸的铰接点布置在斗杆的下方，斗杆油缸一端与动臂铰接，另一端与斗杆铰接。实际上是将该挖掘机由原先的反铲式挖掘改为正铲式挖掘。中国专利CN201120538781.1涉及一种挖掘机斗杆和具有该斗杆的挖掘机，包括斗杆和紧靠斗杆设置的斗杆加强板，斗杆加强板两端分别设置有整体呈长方体形的加强板底座，加强板底座固定在斗杆上，斗杆加强板与加强板底座以榫卯结构形式卡合连接。以上专利仅是在制造工艺上作出了些许改进，没有涉及到挖掘机本身的结构优化。

国外主要的挖掘机生产厂家有美国卡特彼勒公司(CATERPILLR)、日本日立株式会社(HITACHI)、美国利勃海尔公司(LIEBHERR)和德国特雷克斯公司(Terex)等。其中具有代表性的是特雷克斯(Terex)公司生产的含有“强力三角”构件的液压挖掘机，之后卡特彼勒公司生产的超大型正铲挖掘机也沿用了该结构，但是“强力三角”结构在动臂运动过程中容易发生位置上的奇异，限制了挖掘范围。虽然国外的厂家的正铲液压挖掘机技术较为成熟，但目前为止挖掘机的结构形式较为单一，且无法同时满足各种工况下的传动要求。

发明内容

解决了普通挖掘装载装置在挖掘和装载过程中对铲斗挖掘力与承载力不足的问题，本发明的实施例提供了一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置。

本发明的实施例提供一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和铲斗；

所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；

所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一铲斗液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述铲斗液压缸铰接所述铲斗，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂还铰接两斗杆液压缸一端，每一所述斗杆液压缸另一端铰接所述斗杆。

进一步地，所述三幅摇杆为T形杆，其相对的两端分别铰接所述机架和所述动臂连杆，其另一端朝下延伸且该端铰接所述铲斗液压缸。

进一步地，所述动臂连杆的上端铰接于所述动臂的中部，所述动臂液压缸的上端铰接于所述动臂的中部，所述斗杆液压缸的铰接于所述斗杆的中部。

进一步地，每一所述动臂液压缸的缸套端部铰接于所述机架上，每一所述动臂液压缸的活塞杆端部铰接于所述动臂上。