[发明专利]一种基于电动多桨动力装置的动力伞

权利要求书

1.一种基于电动多桨动力装置的动力伞，其特征在于，包括：

机体和安装在所述机体上的推进系统、动力电池系统、控制手柄；

所述推进系统用于为所述机体提供动力；所述动力电池系统与所述推进系统相连，用于向所述推进系统输送电力；所述控制手柄与所述推进系统相连，用于调整所述推进系统的动力；

所述推进系统包括依次连接的电机控制器、驱动电机和螺旋桨；所述电机控制器、所述驱动电机、所述螺旋桨的数量均为偶数且一一对应；所述螺旋桨用于在所述电机控制器的控制下实现旋转并为所述动力伞提供动力；一半所述螺旋桨顺时针旋转，另一半所述螺旋桨逆时针旋转，顺时针旋转的所述螺旋桨的桨叶翼型与逆时针旋转的所述螺旋桨的桨叶翼型相反。

2.根据权利要求1所述的基于电动多桨动力装置的动力伞，其特征在于，顺时针旋转的所述驱动电机与逆时针旋转的所述驱动电机按照转向交替周向安装在所述机体上，每个所述驱动电机的转子中心点与所述机体的中心点的距离相等。

3.根据权利要求1或2所述的基于电动多桨动力装置的动力伞，其特征在于：

所述动力电池系统包括电池管理单元、电池模组和接触器，所述电池管理单元与所述电池模组相连，所述电池模组与所述接触器相连，所述接触器与所述电机控制器相连；

优选的，所述动力电池系统包括两个所述电池模组、两个所述电池管理单元以及两个所述接触器，所述电池模组、所述电池管理单元、所述接触器一一对应电连接，所述接触器连接至所述电机控制器。

4.根据权利要求3所述的基于电动多桨动力装置的动力伞，其特征在于，所述控制手柄上设置有开关按钮，所述开关按钮与所述接触器连接，用于控制所述接触器的开断从而实现所述电池模组的电力输出。

5.根据权利要求1所述的基于电动多桨动力装置的动力伞，其特征在于，所述控制手柄内安装有霍尔角度传感器和电机调速PWM信号单元；所述霍尔角度传感器用于根据手柄按压角度产生油门量信号，将所述油门量信号输入所述电机调速PWM信号单元；所述电机调速PWM信号单元用于与所述推进系统的电机控制器电连接并输出不同占空比的电机速度控制方波给电机控制器。

6.根据权利要求1所述的基于电动多桨动力装置的动力伞，其特征在于，所述控制手柄内安装有机械钢索，所述机体上设置有霍尔角度传感器和电机调速PWM信号单元；所述控制手柄的按压角度通过所述机械钢索传导至霍尔角度传感器，并由所述霍尔角度传感器产生油门量信号，并将所述油门量信号输入电机调速PWM信号单元；所述电机调速PWM信号单元与所述推进系统的电机控制器电连接并输出不同占空比的电机速度控制方波给电机控制器。

7.根据权利要求3所述的基于电动多桨动力装置的动力伞，其特征在于，所述控制手柄上设置有显示屏，所述显示屏通过总线连接所述电池管理单元，用于显示所述电池模组的荷电状态和油门量信号。

8.根据权利要求1所述的基于电动多桨动力装置的动力伞，其特征在于，所述驱动电机为四台或六台，其中一半驱动电机为顺时针旋转，另外一半驱动电机为逆时针旋转。

9.根据权利要求3所述的基于电动多桨动力装置的动力伞，其特征在于，所述电池模组设置有温度传感器，所述电池管理单元通过数据采集集线器连接对应的电池模组和所述温度传感器；所述电池管理单元连接有扬声器，用于对所述电池模组的温度、荷电状态进行声音提示。

10.根据权利要求1所述的基于电动多桨动力装置的动力伞，其特征在于，所述驱动电机为三相永磁同步电机；所述电机控制器与对应的驱动电机电连接并成一体化结构。