[发明专利]轮胎负载计算方法及计算模块

说明书

本发明公开了一种轮胎负载计算方法，包括实时记录轮胎预设点接触地面时刻胎压和车速，轮胎预设点离开地面时刻胎压和车速，形成一个样本；样本数量大于预设阈值，开始计算轮胎负载；选取多个符合预设条件的样本，计算轮胎接触地面实际长度；计算每一个符合预设条件样本的胎压实际值；将多个所述样本胎压平均值的均值作为实际胎压；计算轮胎负载；T_load＝F_avg×L_avg×W，T_load是轮胎负载，F_avg是实际胎压，L_avg是轮胎接触地面实际长度，W是轮胎宽度。本发明还公开了一种轮胎负载计算模块。本发明无需专业的测量工具与技术人员能快速有效可靠的测量轮胎负载，能有效的降低成本，能保证驾驶人员的安全性与舒适体验，能避免测量错误，有效提高车辆TPMS系统的可靠性与安全性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于计算车辆轮胎负载的方法。本发明还涉及一直用用于计算车辆轮胎负载的模块。

背景技术

基于TPMS系统测量轮胎负载是一种利用无线射频传输技术，通过安装于车辆轮胎内胎压监测模块采集车辆行驶突变时刻与该时刻所对应的压力，通过无线射频传输技术将高频数据传送给安装于车辆内部的胎压监测控制模块，仪表以数字化的形式显示车辆负载等其他信息，当车辆轮胎出现异常(例如车辆负载过大)仪表会以语音和视觉等方式主动提醒驾驶员。从而确保车辆轮胎的负载维持在一个合理的范围内，避免车辆超重、轮胎爆胎、车辆损坏。

轮胎负载测量系统中胎压监测模块与胎压监测控制模块匹配，通过低频手柄读取胎压监测模块A、B、C、D对应的ID,利用手柄OBD口将读取相应位置的ID注册到胎压监测控制模块中，实现两者之间的通信。目前市场车辆轮胎测量系统价格比较昂贵，且不能与车辆的仪表连接起来，负载监测不及时与数据不能共享。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种能快速获得车辆轮胎负载的计算方法。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种能快速获得车辆轮胎负载的计算模块。

为解决上述技术问题，本发明提供的轮胎负载计算方法，包括以下步骤：

S1，实时记录轮胎预设点接触地面时刻胎压和车速，轮胎预设点离开地面时刻胎压和车速，形成一个样本；

S2，样本数量大于预设阈值，开始计算轮胎负载；

S3，选取多个符合预设条件的样本，计算轮胎接触地面实际长度；

S4，计算每一个符合预设条件样本的胎压实际值；

S5，将多个所述样本胎压平均值的均值作为实际胎压；

S6，计算轮胎负载；

T_load＝F_avg×L_avg×W，T_load是轮胎负载，F_avg是实际胎压，L_avg是轮胎接触地面实际长度，W是轮胎宽度。

可选择的，改进所述的轮胎负载计算方法，还包括以下步骤：

S7,返回执行步骤S3，将第一次执行步骤S3时选取的多个符合预设条件的样本形成第一样本组，将再次执行步骤S3时选取的多个符合预设条件的样本形成第二样本组，以此类推形成多个样本组；

S8，分别计算每个样本组的轮胎负载；