[发明专利]一种替代主人遛狗的宠物陪伴机器人

说明书

本发明公开的一种替代主人遛狗的宠物陪伴机器人，包括机身，所述机身下端设有中心柱，所述中心柱上转动连接有工字板，所述工字板的四个角上分别滑动连接有升降杆，所述升降杆上设有行进组件，本发明通过可攀爬和可平移的履带式行走部件实现设备跟随狗狗的移动，同时将该结构设置在与牵引绳连接同轴上，保障时刻行进结构可与狗行走方向平行，而采用摄像记录的方式，保护狗在路面运动的安全与狗粪便的清理，保护环境，另外，牵引绳部分连接切换模式的开关结构，同时齿轮副结构的连接状态，实现游戏与遛狗模式的自由转化。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种替代主人遛狗的宠物陪伴机器人。

背景技术

犬类成为多数人家庭的宠物首选，但是狗需要培养定期牵至外界走动。若是长时间不遛狗，会使狗的精力得不到释放，脾气暴躁，伤害饲养者，还有可能狗抑郁而死。

但是，现代生活中繁重的工作和生活作息，饲养者的精力有限，这就使两者行为相互冲突，导致狗和饲养者之一需要额外的精力和体力的付出。本发明阐明的一种替代饲养者陪伴狗的机器人。

发明内容

技术问题：

现代的紧凑工作节奏和生活作息，饲养者无法保障定期带犬类宠物去外界消耗精力，使狗身心受到伤害。

为解决上述问题，本例设计了一种替代主人遛狗的宠物陪伴机器人，本例的一种替代主人遛狗的宠物陪伴机器人，包括机身，所述机身下端设有中心柱，所述中心柱上转动连接有工字板，所述工字板的四个角上分别滑动连接有升降杆，所述升降杆上设有行进组件，所述行进组件包括转动连接于所述升降杆远离所述机身侧的端面上的从动轴、固定于所述从动轴上的正三角板、滑动连接于所述正三角板三个角末端上的车轴、转动连接于所述车轴上的车轮，所述车轮之间连接履带实现水平行走，并通过所述车轴滑动松紧履带攀登阶梯，所述机身内自上而下依次设有升降腔、传动腔以及调整腔，所述机身内设有贯穿所述升降腔、所述传动腔以及所述调整腔且延伸至所述机身上端外侧的同步轴，所述机身上设有切换遛狗模式和游戏模式的切换开关，所述切换开关包括滑动连接于所述调整腔内且与所述同步轴固定连接的调整板、固定于所述调整板下端且与所述工字板固定连接的衔接杆、设置于所述同步轴上且位于所述机身上端外侧的滑轨，滑动连接于所述滑轨内的牵引箱，通过所述牵引箱的牵引绳连接狗，再通过所述同步轴同步旋转使得所述正三角板朝向与前进方向保持平行，所述传动腔左端内壁设有开口向左的投掷腔，所述传动腔右端内部设有开口向下的收纳槽，所述机身内设有位于所述收纳槽左侧且投掷玩具供狗捡的游戏装置，所述机身内设有位于所述投掷腔右侧且清理狗粪便的清洁装置。

可优选地，所述中心柱下端滑动连接有梯形块，所述梯形块与所述中心柱之间连接有复位弹簧，所述梯形块下端自左而右阵列有可滑动的三个滚珠。

可优选地，所述同步轴上端末端固定设有朝右的探头。

其中，所述行进组件还包括设置于所述正三角板上且与所述车轴滑动连接的通槽，所述通槽与所述车轴之间连接有阻力弹簧，所述升降杆下端内嵌有电磁阀，所述电磁阀下端动力连接有液压脚杆，右端的两个所述车轴上动力连接有与探头信号连接的马达。

其中，所述切换开关还包括滑动连接于所述升降腔与所述传动腔之间的衔接柱，所述衔接柱上转动连接有位于所述升降腔内的升降板，所述升降板与所述牵引箱之间连接有钢索，所述机身上端设有可与所述牵引箱抵接的两个卡槽。

其中，所述游戏装置包括滑动连接于所述投掷腔内的发射板，所述发射板与所述投掷腔内壁之间连接有压缩弹簧，所述投掷腔转动连接有位于所述发射板右侧的导向辊，所述传动腔底端内壁转动连接有与所述衔接柱齿轮副连接的固定轴，所述固定轴上设有卷线轮，所述卷线轮与所述传动腔底端内壁之间连接有扭矩弹簧，所述固定轴、所述导向辊以及所述发射板之间连接有绳缆。