[发明专利]一种无人机识别系统与反制方法在审
申请号: | 201911317721.4 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111130655A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 张元刚;刘坤;冯建;彭继国;杨林;张波;邓攀;孙凌飞 | 申请(专利权)人: | 兖矿集团有限公司;北斗天地股份有限公司 |
主分类号: | H04B17/00 | 分类号: | H04B17/00;F41H11/02;G06F16/245 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 宋迪 |
地址: | 272100 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 识别 系统 反制 方法 | ||
1.一种无人机识别系统,其组成包括:控制主机,其特征是:所述的控制主机连接存储器、显示器报警器、USRP驱动器、超算硬件平台,所述的USRP驱动器连接功率放大器,所述的功率放大器连接天线阵。
2. 根据权利要求1所述的一种无人机识别系统,其特征是: 所述的天线阵包括2.4G和5.8G全向天线、GPS导航天线以及天线支架和连接线;所述的功率放大器包括无线信号放大器和GPS信号放大器以及对应的电源和连接线;所述的USRP驱动器为NI USRP-2953R以及电源和连接线;所述的控制主机为带pcie接口的电脑主机;所述的存储器为1T以上配置的硬盘;所述的显示器报警器连接在电脑主机的普通显示器和音箱设备上;所述的超算硬件平台是进行大量计算的硬件设备或是现场可编程门阵列FPGA卡或是服务器GPU卡。
3.一种无人机识别系统的反制方法,其特征是: 本反制方法包括七步,第一步系统硬件打开后,通过天线阵接收无线信号,信号频点为2.4G和5.8G;第二步通过功率放大器将接收到的无线电信号放大,实现远距离的信号监测;第三步通过USRP驱动器对无线电信号进行频率、带宽、调制方式、调制速率进行参数分析,之后对信号进行解调,还原比特流提取无人机信号特征;第四步将无人机信号特征与存储器中的数据库信号特征对比,从而识别机型,另外如果该无人机在数据库的ID库中有登记,换句话说是在系统的白名单中,而且处于设定的禁飞区那么就进行电磁压制,迫使其返航或迫降,进入第五步,如果该无人机在黑名单中,进入第六步,如果该无人机不在黑白名单中,进入第七步。
4.根据权利要求3所述的一种无人机识别系统的反制方法,其特征是:第五步根据后台登记的数据库,联系无人机的主人,回到第一步继续监测。
5.根据权利要求3所述的一种无人机识别系统的反制方法,其特征是:第六步报警拦截,回到第一步继续监测。
6.根据权利要求3所述的一种无人机识别系统的反制方法,其特征是:第七步报警,启动GPS诱导,同时将第三步解调出来的比特流传送给超算平台,进行遥控信息以及图传信息的无人机的无线电信号还原解析,实现对该无人机的信息了解,决定是进行驱离还是进行拦截,回到第一步继续监测。
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