[发明专利]一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置及方法

说明书

本发明公开一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置，包括扫码器和剔除结构，在每一枚细纱纱管上均设置有编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；所述扫码器与数据库连接，扫码器将扫描的输送带上每一枚经过的细纱纱管编码信息传送至数据库中进行比对，确定经过的细纱纱管是否为落后锭子所生产的疵纱纱管；如果确定细纱纱管为落后锭子所生产的疵纱纱管，则数据库将剔除疵纱纱管指令传送至剔除结构，剔除结构动作，将疵纱纱管从输送带上剔除。本发明可在输送带上直接将疵纱纱管剔除，即实现了疵纱纱管上机前剔除，工作方式合理，简化了疵纱纱管剔除的流程，提高了企业自动化程度和生产效率。

技术领域

本发明涉及纺纱技术领域，具体地说是涉及一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置及方法。

背景技术

纺纱工作流程中，最后两道工序为细纱与络筒。细纱卷绕在细纱筒管上，在络筒工序经检测纱的质量后，合格纱线卷装到圆锥筒子上，成为最终产品出厂。如果络筒工序检测出某个纱管上的纱线质量不符合要求，自动络筒机会自动剔除。这时还要查找出对应产生这只纱管上疵纱的锭子，即落后锭子。一般来说，确认落后锭子位置后，该落后锭子在这段时间又陆续生产出来多个疵纱纱管。按照现有工序依然是通过输送带运送到络筒机纱库，再经过自动络筒机检测剔除。这种工作方式显然并不合理，而且效率低下。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置及方法，可在确认落后锭子位置后，找出该落后锭子已经生产出来的疵纱纱管，并在输送带输送过程中剔除。

本发明所采用的技术解决方案是：

一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置，包括用以配合确定疵纱纱管的扫码器和用以将疵纱纱管从输送带上剔除的剔除结构；

所述扫码器和剔除结构均安装在用以输送细纱纱管进入自动络筒机纱库的输送带的一侧；

输送带水平设置，输送带上输送的细纱纱管呈竖直布置，在输送带的中心间隔设置有固定端头，细纱纱管内部中空，固定端头插入细纱纱管的底部以固定细纱纱管；

所述剔除结构包括用以将输送带上疵纱纱管托起的推送块，推送块呈头部扁平，且从头部至尾部逐渐变厚的渐变结构，推送块的上表面为从头部至尾部倾斜向上的斜面，在推送块的中线处设置有条形口，当推送块朝向细纱纱管运动时，固定端头置于条形口中，对推送块的运动不会造成阻碍；

所述推送块设置在竖直杆的底端，在竖直杆的顶端还设置有用以将托起后的疵纱纱管顶离输送带的顶出杆，顶出杆水平布置，且顶出杆和推送块均朝向细纱纱管的方向伸展；

所述竖直杆的底端还与推动其平行移动的齿条的一端连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与第一电机传动连接；

在输送带的一侧还设置有用于收集从输送带上所顶出疵纱纱管的纱管框，所述纱管框和剔除结构对称布置在输送带的两侧。

进一步的，在每一枚细纱纱管上均设置有编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；所述扫码器与数据库连接，扫码器将扫描的输送带上每一枚经过的细纱纱管编码信息传送至数据库中进行比对，确定经过的细纱纱管是否为落后锭子所生产的疵纱纱管；数据库与剔除结构连接，如果确定细纱纱管为落后锭子所生产的疵纱纱管，则数据库将剔除疵纱纱管指令传送至剔除结构，控制剔除结构动作，将疵纱纱管从输送带上剔除。

进一步的，在输送带的一侧还设置有用于限定疵纱纱管位置的限位传感器，限位传感器与数据库和用于带动输送带运转的第二电机连接，且限位传感器与扫码器之间的距离小于输送带上两个相邻细纱纱管之间的距离；当经数据库比对确定所扫描的细纱纱管为疵纱纱管时，数据库启动限位传感器，当限位传感器感知到疵纱纱管经过时，给第二电机传输信号，使输送带停止在设定位置上，此时再控制剔除结构动作，将疵纱纱管从输送带上准确取出后，输送带继续运送细纱纱管。