[发明专利]一种共享汽车的控制系统、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种共享汽车的控制系统，其特征在于：包括GPS模块、辅助定位计算模块、身份验证模块、网络模块以及服务器，所述GPS模块与所述辅助定位计算模块连接，所述辅助定位计算模块与所述身份验证模块连接，所述身份验证模块通过所述网络模块与所述服务器连接；

所述GPS模块获取共享汽车的当前GPS坐标，所述辅助定位计算模块获取共享汽车上的传感器组件发送的车辆速度、前轮外轮扭动角度以及指南针发送的指南针旋转角度，所述辅助定位计算模块根据所述车辆速度、所述前轮外轮扭动角度、所述指南针旋转角度、预存的车辆长度、预设参数及行驶时间计算出共享单车的当前模拟GPS坐标，当用户需要在通讯信号弱的地区发送控制车辆指令时，通过用户终端的蓝牙模块与所述网络模块连接，并通过所述网络模块发送控制车辆指令和身份信息至所述身份验证模块，所述身份验证模块判断所述身份信息与预存身份信息是否相同，若是，则通过所述辅助定位计算模块获取当前模拟GPS坐标，将所述当前模拟GPS坐标和所述控制车辆指令通过所述网络模块发送至所述服务器，所述服务器保存所述前模拟GPS坐标并根据所述控制车辆指令开启汽车操控权限。

2.一种共享汽车的控制方法，所述方法应用于一种共享汽车的控制系统，所述控制系统包括GPS模块、辅助定位计算模块、身份验证模块、网络模块以及服务器，其特征在于，包括以下步骤：

坐标获取，获取共享汽车的当前GPS坐标或当前模拟GPS坐标，所述当前GPS坐标由GPS模块发送，辅助定位计算模块根据实时获取的车辆状态信息和车辆信息计算得到所述当前模拟GPS坐标；

获取用户指令，身份验证模块获取用户通过用户终端发送的控制车辆指令和身份信息；

身份验证，身份验证模块将所述身份信息与预存身份信息进行对比验证，若验证成功，则执行步骤开启权限，若验证失败，则返回执行获取用户指令；

开启权限，身份验证模块将所述当前模拟GPS坐标或当前GPS坐标、所述控制车辆指令发送至共享汽车上的服务器，服务器保存所述当前模拟GPS坐标或当前GPS坐标，并根据所述控制车辆指令开启汽车操控权限。

3.如权利要求2所示的一种共享汽车的控制方法，其特征在于：所述根据实时获取的车辆状态信息和车辆信息计算得到所述当前模拟GPS坐标具体为：

获取车辆信息，实时获取共享单车的车辆状态信息和车辆信息，所述车辆状态信息包括车辆速度、前轮外轮扭动角度、指南针旋转角度，所述车辆信息包括车辆长度和行驶时间；

坐标计算，根据所述车辆速度、所述前轮外轮扭动角度、所述指南针旋转角度、所述行驶时间、预设参数以及所述车辆长度计算出当前模拟GPS坐标。

4.如权利要求2所示的一种共享汽车的控制方法，其特征在于：所述身份验证具体为字符验证或密码验证或指纹验证，所述字符验证具体为：随机生成一串随机字符串，将随机字符串接到预存密钥上，根据MD5算法对连接有随机字符串的预存密钥进行计算，得到模板MD5码，将所述模板MD5码作为预存身份信息，并根据所述用户终端地址信息将随机字符串发送至用户终端，用户终端将所述随机字符串接到临时密钥上，并根据MD5对连接有随机字符串的临时密钥进行计算得到待确认MD5码，当待确认MD5码与所述模板MD5码相同时，则验证成功，当待确认MD5码与所述模板MD5码不相同时，则验证失败。

5.如权利要求4所示的一种共享汽车的控制方法，其特征在于：所述密码验证具体为：所述身份信息为待确认密码，所述预存身份信息为预存密码，将所述待确认密码与所述预存密码进行比对，当所述待确认密码与所述预存密码相同时，则验证成功，当所述待确认密码与所述预存密码不相同时，则验证失败。

6.如权利要求4所示的一种共享汽车的控制方法，其特征在于：所述指纹验证具体为：所述身份信息为待确认指纹，所述预存身份信息为预存指纹，将所述待确认指纹与所述预存指纹进行比对，当所述待确认指纹与所述预存指纹相同时，则验证成功，当所述待确认指纹与所述预存指纹不相同时，则验证失败。