[发明专利]检测包装机

权利要求书

1.检测包装机，包括机架(1)，机架(1)上设有用于产品送料的产品振动盘(2)及用于盖子进料的盖子振动盘(3)；其特征在于：所述机架(1)上设有错位搬运机构(4)、轨道组件(5)、多工位搬运机构(9)、质控机构(10)、盖子轨道(12)、吸盘机构(96)、包装膜传送机构(15)、编带轨道(13)以及热封机构(14)；所述轨道组件(5)包括依次对接的第一轨道(6)、第二轨道(7)及第三轨道(8)，所述错位搬运机构(4)设置在第一轨道(6)和产品振动盘(2)之间并将产品振动盘(2)上的产品搬运至与第一轨道(6)平齐，多工位搬运机构(9)将排成排状的多个产品依次平移至第二轨道(7)上，所述质控机构(10)设置在第一轨道(6)相对多工位搬运机构(9)的另一侧，质控机构(10)用于检测第一轨道(6)上的产品并将不良产品移出第一轨道(6)；所述第二轨道(7)连接有用于将产品输送至第三轨道(8)的平送直震机(11)，所述盖子轨道(12)的首端与盖子振动盘(3)相对接，所述编带轨道(13)上铺设有编带(67)，编带(67)的延伸方向均匀设置有多个安装槽(97)，所述吸盘机构（96）将位于盖子轨道（12）上的盖子移动并压至第三轨道（8）上对应的产品的开口内，同时吸盘机构(96)将装上盖子的产品移到编带(67)上对应的安装槽(97)中；所述包装膜传送机构(15)上卷绕有薄膜，所述薄膜贴附在编带(67)上装有产品的部位，并且薄膜通过热封机构(14)热熔贴合于编带(67)上。

2.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于：所述错位搬运机构(4)包括U形固定件(17)、滑台气缸(18)、挡块(19)、第一光电传感器(20)、衔接轨道(21)及错位轨道(22)，所述U形固定件(17)安装于机架(1)上，所述滑台气缸(18)及衔接轨道(21)均设置于U形固定件(17)上，衔接轨道(21)用于与产品振动盘(2)对接，挡块(19)设置于衔接轨道(21)上，并且挡块(19)延伸于错位轨道(22)上方，所述第一光电传感器(20)设置于挡块(19)末端正对产品的一侧，第一光电传感器(20)与滑台气缸(18)电连接，并且挡块(19)上设有用于产品限位的第一限位块(23)，所述错位轨道(22)设置于滑台气缸(18)的输出端上，并且滑台气缸(18)驱动错位轨道(22)平移。

3.根据权利要求1所述的检测包装机，其特征在于：所述多工位搬运机构(9)包括设置于机架(1)上的立架(24)，立架(24)的顶部设有安装架(25)，安装架(25)的一侧安装有驱动电机(26)，安装架(25)内设有丝杠(27)，丝杠(27)的一端贯穿安装架(25)与驱动电机(26)的电机轴相连接，丝杠(27)的另一端转动设置于安装架(25)的内壁上；丝杠(27)上转动连接有滑板(28)，滑板(28)的上下两侧分别设有一个导向凸条(29)，所述安装架(25)的内侧设有与导向凸条(29)相契合的导向滑槽(30)；所述滑板(28)上安装有伸缩气缸(31)，伸缩气缸(31)的输出端连接有推板(32)，推板(32)的底部开设有多个对应第一轨道(6)上排成排状的多个产品的卡槽(33)；所述推板(32)上设有与所述卡槽(33)并列设置的夹槽(34)，所述推板(32)上位于夹槽(34)的上方开设有调节槽(36)，调节槽(36)内安装有沿调节槽(36)延伸方向滑动的调节块(37)，并且调节块(37)的底端伸至夹槽(34)中。

4.根据权利要求3所述的检测包装机，其特征在于：所述滑板(28)的前部对称设置有两个作用于推板(32)的防抖组件(35)，所述防抖组件(35)包括导轨(38)、滑块(39)及连接板(40)，所述导轨(38)经螺丝固定于滑板(28)前部，并且导轨(38)沿竖向延伸，所述滑块(39)安装于导轨(38)上并沿导轨(38)的延伸方向滑动，所述连接板(40)固定于滑块(39)上，并且连接板(40)与推板(32)固定连接。