[发明专利]一种动态车位规划和车辆停放方法、装置及自动停车系统

权利要求书

1.一种动态车位规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待停车辆的车辆尺寸；

根据所述车辆尺寸，确定所述待停车辆所需的停车空间尺寸；

根据所述停车空间尺寸，从停车区域的空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待停车辆的车辆尺寸，包括：

接收车辆检测设备对待停车辆进行检测得到的车辆尺寸；

或者，

识别待停车辆的车辆类型，从预先配置的车辆类型与车辆尺寸的对应关系中，匹配得到所述待停车辆的车辆尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车区域包括多个停车空间，所述空闲空间为各停车空间内未停放车辆的空间；

在所述根据所述停车空间尺寸，从停车区域的空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域之前，所述方法还包括：

获取所述各停车空间内空闲空间的尺寸、所述各停车空间的位置信息以及所述待停车辆的当前位置信息；

根据所述各停车空间内空闲空间的尺寸、所述各停车空间的位置信息以及所述待停车辆的当前位置信息，从所述多个停车空间中，查找空闲空间的尺寸不小于所述停车空间尺寸、且距离所述待停车辆最近的第一停车空间；

所述根据所述停车空间尺寸，从停车区域的空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域，包括：

根据所述停车空间尺寸，从所述第一停车空间的空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车空间尺寸，从停车区域的空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域，包括：

确定所述停车区域内已占用空间的位置信息；

根据所述已占用空间的位置信息，确定所述已占用空间的相邻空闲空间；

根据所述停车空间尺寸，从所述相邻空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车空间尺寸，从所述相邻空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域，包括：

获取与所述已占用空间中任一已占用子区域同一行的相邻空闲空间的第一尺寸，其中，所述已占用子区域为已停放一车辆的子区域；

若所述第一尺寸不小于所述停车空间尺寸，则根据所述停车空间尺寸，从与所述已占用子区域同一行的相邻空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域；

若所述第一尺寸小于所述停车空间尺寸，则根据所述停车空间尺寸，从与所述已占用子区域相邻行的空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车空间尺寸，从与所述已占用子区域同一行的相邻空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域，包括：

若所述第一尺寸小于预设停车空间尺寸的两倍，则根据所述停车空间尺寸，从与所述已占用子区域同一行的相邻空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一尺寸不小于预设停车空间尺寸的两倍、且所述停车空间尺寸大于所述预设停车空间尺寸，则根据所述停车空间尺寸，从与所述已占用子区域相邻行的空闲空间内划分出符合所述停车空间尺寸的目标停车子区域。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆尺寸，确定所述待停车辆所需的停车空间尺寸之后，所述方法还包括：

若所述空闲空间的尺寸小于所述停车空间尺寸，则发送提示信息，所述提示信息用于提示所述停车区域无法停放所述待停车辆。