[发明专利]一种梯形校正系统和梯形校正方法

权利要求书

1.一种梯形校正系统，其特征在于，包括：

投影设备，用于投射投影画面；

设置在目标平面的定位贴，用于构成形状为四边形的可调目标区域；

摄像头，用于采集包括所述可调目标区域的目标图像；

处理器，用于对所述目标图像进行图像处理，得到所述可调目标区域的位置信息，并根据所述位置信息与当前投影位置信息调整所述投影画面，其中，所述当前投影位置信息是所述投影画面的位置信息。

2.根据权利要求1所述的梯形校正系统，其特征在于，所述定位贴的表面设置有定位图案，其中，所述定位图案包括二维码、aruco码，线段，几何图形中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的梯形校正系统，其特征在于，所述定位贴包括黏贴层，所述定位贴通过所述黏贴层固定在所述目标平面上。

4.根据权利要求3所述的梯形校正系统，其特征在于，所述黏贴层的粘度大于2500cp。

5.根据权利要求1所述的梯形校正系统，其特征在于，所述摄像头是超广角摄像头。

6.一种梯形校正方法，其特征在于，包括：

获取由设置在目标平面上的定位贴构成的可调目标区域对应的目标图像，其中，所述可调目标区域的形状为四边形；

对所述目标图像进行图像处理，得到所述可调目标区域的位置信息；

根据所述位置信息与当前投影位置信息调整所述投影画面，其中，所述当前投影位置信息是所述投影画面的位置信息。

7.根据权利要求6所述的梯形校正方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行图像处理，得到所述可调目标区域的位置信息，包括：

将对比图像与所述目标图像进行图像作差处理，得到所述可调目标区域的所述位置信息，

其中，所述对比图像是所述目标平面上没有设置所述定位贴时的图像。

8.根据权利要求6所述的梯形校正方法，其特征在于，所述根据所述位置信息与当前投影位置信息调整所述投影画面之前，还包括：

获取全黑图像和全白图像，所述全黑图像是全黑影像投影在所述目标平面上得到的图像，所述全白图是全白影像投影在所述目标平面上得到的图像；

对所述全黑图像和所述全白图像作差，得到所述当前投影位置信息。

9.根据权利要求6所述的梯形校正方法，其特征在于，所述根根据所述位置信息与当前投影位置信息调整所述投影画面之前，还包括：

获取特征图像，其中，所述特征图像是在包括特征图的画面投影在所述目标平面上得到的图像；

根据所述特征图像确定当前投影位置信息。

10.根据权利要求6至9任一项所述的梯形校正方法，其特征在于，所述根据所述位置信息与当前投影位置信息调整所述投影画面，其中，所述当前投影位置信息是所述投影画面的位置信息，包括：

根据所述位置信息确定目标投影区域的目标投影位置信息；

根据所述目标投影位置信息调整所述投影画面，以使调整后投影画面与目标投影区域重合。