[发明专利]人体姿态识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201911318525.9 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111046825A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 汤家兴;胡昌明;叶立华;郑顺利 | 申请(专利权)人: | 杭州晨鹰军泰科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春辉 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 姿态 识别 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种人体姿态识别方法,其特征在于,包括:
获取待识别图片,并在所述待识别图片中确定人体区域;
对所述人体区域进行特征提取,获得特征热点图;
根据所述特征热点图获得人体关键点的坐标信息;
利用预设SVM分类器对所述坐标信息进行识别处理,确定姿态类别。
2.如权利要求1所述的人体姿态识别方法,其特征在于,所述对所述人体区域进行特征提取,获得特征热点图,包括:
通过卷积神经网络对所述人体区域进行特征提取,获得所述特征热点图。
3.如权利要求1所述的人体姿态识别方法,其特征在于,所述根据所述特征热点图获得人体关键点的坐标信息,包括:
根据所述特征热点图对所述待识别图片中的各所述人体关键点进行连接,获得人体关键点分布图;
在所述人体关键点分布图中获得各所述人体关键点的坐标信息。
4.如权利要求1所述的人体姿态识别方法,其特征在于,所述根据所述特征热点图获得人体关键点的坐标信息之后,还包括:
对各所述人体关键点的坐标信息进行归一化处理,获得归一化后的坐标信息。
5.如权利要求1所述的人体姿态识别方法,其特征在于,所述预设SVM分类器为基于径向基核函数的分类器。
6.如权利要求1所述的人体姿态识别方法,其特征在于,所述利用预设SVM分类器对所述坐标信息进行识别处理,确定姿态类别之前,还包括:
以指定摄像头坐标系为基准,对各所述人体关键点的坐标信息进行坐标系转换,获得各所述人体关键点的标准坐标信息。
7.如权利要求1至6任意一项所述的人体姿态识别方法,其特征在于,还包括:
当所述待识别图片为视频信息中的视频帧时,识别获取各所述视频帧对应的姿态类别;
当所述视频帧的数量达到预设数量时,对各所述姿态类别进行数量统计,获得对应的姿态类别数量;
输出所述姿态类别数量取最大值时对应的姿态类别。
8.一种人体姿态识别装置,其特征在于,包括:
图片获取模块,用于获取待识别图片,并在所述待识别图片中确定人体区域;
特征提取模块,用于对所述人体区域进行特征提取,获得特征热点图;
坐标计算模块,用于根据所述特征热点图获得人体关键点的坐标信息;
姿态识别模块,用于利用预设SVM分类器对所述坐标信息进行识别处理,确定姿态类别。
9.一种人体姿态识别系统,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的人体姿态识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的人体姿态识别方法的步骤。
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