[发明专利]一种机器人减震机械足

权利要求书

1.一种机器人减震机械足，包括底部组件（1）、减震中件（2）、减震脚板（3）和顶架（4），其特征在于：所述底部组件（1）包括圆形底块（1-1）、横轴（1-2）、矩形孔（1-3）、矩形孔板（1-4）、横梁板（1-5）和竖板（1-7），所述圆形底块（1-1）左右设置有两个，两个所述圆形底块（1-1）的下端均为弧形，两个所述圆形底块（1-1）的上端均固定连接有所述竖板（1-7），两个所述竖板（1-7）的中部之间固定连接有所述横梁板（1-5），所述横梁板（1-5）的上端固定连接有所述矩形孔板（1-4），所述矩形孔板（1-4）上设置有所述矩形孔（1-3），所述横轴（1-2）固定连接在两个所述圆形底块（1-1）之间；

所述减震中件（2）包括矩形框架（2-1）、固定轴（2-2）、凸座（2-3）、弹簧套杆（2-5）和挡片（2-6），所述矩形框架（2-1）下侧的左右两端均固定连接有所述弹簧套杆（2-5），两个所述弹簧套杆（2-5）分别滑动连接在两个所述竖板（1-7）的上部，两个所述弹簧套杆（2-5）的下端均固定连接有所述挡片（2-6），两个所述弹簧套杆（2-5）上均套接有两个压缩弹簧I，同一个所述弹簧套杆（2-5）上的两个压缩弹簧I分别位于所述竖板（1-7）的两侧，所述矩形框架（2-1）上侧的左右两端均固定连接有所述凸座（2-3），两个所述凸座（2-3）之间固定连接有所述固定轴（2-2）；

所述减震脚板（3）包括脚板体（3-1）、铰接凸块（3-2）和圆柱杆（3-3），所述脚板体（3-1）位于两个所述圆形底块（1-1）之间，所述脚板体（3-1）的上侧中部固定连接有所述铰接凸块（3-2），所述铰接凸块（3-2）转动连接在所述横轴（1-2）上，所述脚板体（3-1）上侧的前后两端均固定连接有所述圆柱杆（3-3），两个所述圆柱杆（3-3）上均套接有压缩弹簧II，两个所述圆柱杆（3-3）均穿过所述矩形孔（1-3），两个压缩弹簧II均位于所述矩形孔板（1-4）的下侧；

所述顶架（4）包括门形架（4-1）和固定平板（4-2），所述门形架（4-1）的上端固定连接有所述固定平板（4-2），所述门形架（4-1）的下端转动连接在所述固定轴（2-2）上；

所述底部组件（1）还包 括紧固螺钉（1-6），两个所述竖板（1-7）的上端均通过螺纹连接有所述紧固螺钉（1-6）；

所述减震中件（2）还包 括固定齿轮（2-4），所述固定轴（2-2）的右端固定连接有所述固定齿轮（2-4）；

所述顶架（4）还包括电机（4-3）和主动齿轮（4-4），所述门形架（4-1）的右侧固定连接有所述电机（4-3），所述电机（4-3）的输出轴上固定连接有所述主动齿轮（4-4），所述主动齿轮（4-4）与所述固定齿轮（2- 4）啮合传动；

所述固定平板（4-2）的四个角处均设置有圆形通孔。