[发明专利]一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机

说明书

本发明公开了一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机，包括：机身中段组件；机身前段组件，机身前段组件包括多个机身前段，机身中段组件可选择地与多个机身前段中的一个可拆卸相连；机身后段组件，机身后段组件包括多个机身后段，机身中段组件可选择地与多个机身后段中的一个可拆卸相连；挂载组件，挂载组件包括多个任务载荷和推进螺旋桨，机身中段组件可选择地与多个任务载荷和推进螺旋桨中的一个可拆卸相连。本发明的无人直升机，在制造和工艺装配阶段实现模块化装配，在满足客户需求同时可以实现快速更换无人直升机构型，在后期使用和任务规划阶段，可以实现载荷系统的快速更换，避免拆卸整机结构。

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，尤其是涉及一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机。

背景技术

今年来，随着世界航空水平的不断发展，直升机的设计水平也在提升，各种构型新颖、功能各异的直升机也相继产生。为了减少重复性设计工作，优化平台性能，简化任务系统更换方法和缩短工时，CN105882988A提出无人机载荷快速安装、拆卸方法，CN103274046A提出一种面向任务载荷的模块化无人直升机设计方法，将直升机分为飞行模块和任务载荷模块，CN204021256U提出了任务载荷系统的模块化设计方法，优化了任务载荷系统的更换方式。但是以上的设计思路均是针对单旋翼带尾桨构型或者共轴以及多旋翼等单一构型，均无法实现快速更换无人直升机的构型。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机，所述面向构型与任务系统的模块化无人直升机在制造和工艺装配阶段实现模块化装配，在满足客户需求同时可以实现快速更换无人直升机构型，在后期使用和任务规划阶段，可以实现载荷系统的快速更换，避免拆卸整机结构。

根据本发明实施例的面向构型与任务系统的模块化无人直升机，包括：机身中段组件，所述机身中段组件包括机壳、设于所述机壳内的发动机以及设于所述机壳顶部的旋翼；机身前段组件，所述机身前段组件包括多个用于对所述发动机进行散热的机身前段，多个所述机身前段的散热功率互不相同，所述机身中段组件可选择地与多个所述机身前段中的一个可拆卸相连，所述机身前段位于所述机身中段组件的前端；机身后段组件，所述机身后段组件包括多个用于控制所述直升机航向的机身后段，多个所述机身后段的航向控制方式互不相同，所述机身中段组件可选择地与多个所述机身后段中的一个可拆卸相连，所述机身后段位于所述机身中段组件的后端；挂载组件，所述挂载组件包括多个任务载荷和推进螺旋桨，所述机身中段组件可选择地与多个所述任务载荷和所述推进螺旋桨中的一个可拆卸相连，所述挂载组件位于所述机身中段组件的左右两侧。

根据本发明实施例的面向构型与任务系统的模块化无人直升机，在制造和工艺装配阶段实现模块化装配，在满足客户需求同时可以实现快速更换无人直升机构型，在后期使用和任务规划阶段，可以实现载荷系统的快速更换，避免拆卸整机结构。

另外，根据本发明实施例的面向构型与任务系统的模块化无人直升机还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述机身后段包括尾桨组件、单垂尾组件或双垂尾组件，其中：所述尾桨组件包括尾梁和尾桨，所述尾梁的前端适于与所述机身中段组件可拆卸相连，所述尾梁的后端连接所述尾桨；所述单垂尾组件包括尾梁和单垂尾，所述尾梁的前端适于与所述机身中段组件可拆卸相连，所述尾梁的后端连接所述单垂尾；所述双垂尾组件包括尾梁和双垂尾，所述尾梁的前端适于与所述机身中段组件可拆卸相连，所述尾梁的后端连接所述双垂尾。

根据本发明的一个实施例，所述任务载荷包括导弹、扩音器或灭火弹。

根据本发明的一个实施例，所述面向构型与任务系统的模块化无人直升机还包括油箱组件，所述油箱组件包括多个油箱，多个所述油箱的容积互不相同，所述发动机可选择地与多个所述油箱中的一个相连。

根据本发明的一个实施例，所述油箱可拆卸地连接在所述机壳的顶部。