[发明专利]一种机器人管理方法、机器人管理装置及电子设备在审

专利信息
申请号: 201911318690.4 申请日: 2019-12-19
公开(公告)号: CN111124611A 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 贾亮亮;熊友军 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技股份有限公司
主分类号: G06F9/455 分类号: G06F9/455
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 李娟
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 管理 方法 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种机器人管理方法,其特征在于,包括:

获取目标模板容器,其中,每一模板容器中包含有机器人的特征数据;

基于所述目标模板容器,创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人,其中,所述虚拟机器人为所述目标模板容器的实例化对象;

通过所述虚拟机器人,将所述目标模板容器中的特征数据发送至所述待管理机器人,以使得所述待管理机器人在所述特征数据的指示下完成初始化操作;

在所述待管理机器人完成初始化操作后,通过所述虚拟机器人接收所述待管理机器人上传的状态数据。

2.如权利要求1所述的机器人管理方法,其特征在于,在所述通过所述虚拟机器人接收所述待管理机器人上传的状态数据之后,所述机器人管理方法还包括:

若接收到基于所述待管理机器人输入的查看指令,则将所述待管理机器人的状态数据上传至预设的云端服务器;

触发所述云端服务器显示所述待管理机器人的状态数据。

3.如权利要求2所述的机器人管理方法,其特征在于,所述待管理机器人的状态数据包括待管理机器人的位置数据,则所述触发所述云端服务器显示所述待管理机器人的状态数据,包括:

基于所述待管理机器人在各个时刻的位置数据,生成所述待管理机器人的运行轨迹;

触发所述云端服务器显示所述待管理机器人的运行轨迹。

4.如权利要求1所述的机器人管理方法,其特征在于,在所述待管理机器人完成初始化操作后,所述机器人管理方法还包括:

若接收到输入的控制指令,则通过所述虚拟机器人将所述控制指令发送至所述待管理机器人,以实现对所述待管理机器人的控制。

5.如权利要求1至4任一项所述的机器人管理方法,其特征在于,所述虚拟机器人与所述待管理机器人通过预设的微消息队列进行数据交互,其中,所述微消息队列基于消息队列遥测传输通信协议而实现。

6.如权利要求1至4任一项所述的机器人管理方法,其特征在于,所述获取目标模板容器,包括:

接收基于所述待管理机器人的类型而输入的特征数据,作为目标特征数据;

基于所述目标特征数据及预设的上级模板容器,得到所述目标模板容器,其中,所述目标模板容器包含有所述目标特征数据以及所述上级模板容器所包含的特征数据。

7.一种机器人管理装置,其特征在于,包括:

获取单元,用于获取目标模板容器,其中,每一模板容器中包含有机器人的特征数据;

创建单元,用于基于所述目标模板容器,创建与待管理机器人相关联的虚拟机器人,其中,所述虚拟机器人为所述目标模板容器的实例化对象;

发送单元,用于通过所述虚拟机器人,将所述目标模板容器中的特征数据发送至所述待管理机器人,以使得所述待管理机器人在所述特征数据的指示下完成初始化操作;

接收单元,用于在所述待管理机器人完成初始化操作后,通过所述虚拟机器人接收所述待管理机器人上传的状态数据。

8.如权利要求7所述的机器人管理装置,其特征在于,所述机器人管理装置还包括:

上传单元,用于在所述待管理机器人完成初始化操作后,若接收到基于所述待管理机器人输入的查看指令,则将所述待管理机器人的状态数据上传至预设的云端服务器;

触发单元,用于触发所述云端服务器显示所述待管理机器人的状态数据。

9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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