[发明专利]一种智能行李箱

说明书

本发明公开了一种智能行李箱，其特征在于，它包括移动电源、箱体及其上设置的动力轮、无线跟随单元、控制单元、驱动控制器、转向单元、电机和避障单元，动力轮设置于箱体底部一侧，箱体底部另一侧设置有从动万向轮B；无线跟随单元包括标签与基站，标签设置在要跟随的人或物上，基站设置于箱体上；基站接收标签位置信号；控制单元接收基站位置信号和避障单元的障碍物检测信号；驱动控制器接收控制单元控制命令，控制驱动电机输出转速；转向单元接收控制单元控制命令；电机与驱动控制器连接；避障单元用于检测箱体周围的障碍物，将障碍物检测信号发送至控制单元；移动电源：为整个智能行李箱供电。本发明结构简单，操作使用方便。

技术领域

本发明涉及行李箱技术领域，具体涉及一种智能行李箱。

背景技术

行李箱，是出门时所携带用以放置物品的箱子，通常行李箱是用 来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品。在结构上包括 箱体、伸缩拉杆和滑轮，因其使用方便而受到广泛使用，行李箱有着 漫长的历史，现在行李箱是人们在出远门时的必备物品，其容量大， 并且质地较硬能够保护盛放于其内的物品。传统的行李箱智能化程度 低，一般需要人拉着移动，在疲惫的旅途过程中，行李箱成了巨大的 负担，严重影响了旅途的体验。为此，近年来市场上也先后出现了一 些智能行李箱，如专利申请号为201920268787.8，发明名称为一种 智能行李箱，包括箱体和控制箱，所述的箱体固定在控制箱上方，所 述控制箱的底部设置有万向轮和跟随脚轮；所述控制箱底部还安装有 对称的动力轮，控制箱底面上设置有用于容纳动力轮的容置空腔，控 制箱内设置有主控板、供电电池、两组驱动装置以及两组调节装置； 其中，所述的驱动装置包括驱动电机、动力轴以及动力皮带，所述的 调节装置包括气缸支撑座、气缸转动板、伸缩气缸以及伸缩杆，控制 箱外表面设置有多个传感器，且传感器均与主控板电性连接，驱动电 机、供电电池以及伸缩气缸均与主控板电性连接。该专利的有益效果 是：可以自动移动，也可以使用者拉着移动，提高了使用者的使用体 验。但缺点是不会自动跟随，更不会障碍物避让，智能化程度低，难 以满足使用需求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构 简单，使用方便，智能化、高效化的可自动跟随避障的智能行李箱。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种智能行李 箱，其特征在于，它包括移动电源、箱体及其上设置的动力轮、无线 跟随单元、控制单元、驱动控制器、转向单元、电机和避障单元，

动力轮设置于箱体底部一侧，箱体底部另一侧设置有从动万向轮 B；

无线跟随单元包括标签与基站，标签设置在要跟随的人或物上， 基站设置于箱体上；标签发射位置信号至基站，位置信号包括基站与 标签间的距离与角度；基站接收标签位置信号，并将位置信号发送至 控制单元；

控制单元接收基站位置信号和避障单元的障碍物检测信号，根据 位置信号向转向单元和驱动控制器分别发送转向信号和速度信号。

驱动控制器接收控制单元控制命令，控制驱动电机输出转速。

转向单元接收控制单元控制命令，控制动力轮的转向角度。

电机与驱动控制器连接，根据驱动控制器的速度信号输出转速。

避障单元用于检测箱体周围的障碍物，将障碍物检测信号发送至 控制单元。

移动电源：为整个智能行李箱供电，可与箱体分离。

作为上述方案的进一步说明，动力轮为单动力轮结构，电机连接 驱动动力轮。

进一步地，箱体一侧面设置有从动万向轮S。

进一步地，动力轮设置在箱体底面与侧面交界位置，使得箱体立 放或者是卧放，动力轮都能够为其提供动力。