[发明专利]一种炮弹引信旋卸工具头及其旋卸方法

权利要求书

1.一种炮弹引信旋卸工具头，其特征在于：包括输弹小车，所述输弹小车包括车体，所述车体轴向设置有引信落料通道；所述车体于引信落料通道一侧面通过滑键活动设置有弹丸落料板；所述弹丸落料板顶部设置有凸出车体顶面的下勾体；所述车体于引信落料通道另一侧面顶部贴合有限位板；所述车体于限位板下方活动嵌合有一排旋卸轴套；所述旋卸轴套上固定有第一限位销；所述限位板上开设有一排直角三角导向槽和直线导向槽；所述第一限位销贴合直角三角导向槽其内斜面；所述直线导向槽内侧活动设置有导向销；所述导向销与车体固定；所述旋卸轴套内侧设置有旋卸轴；所述旋卸轴上设置有旋卸头；所述车体于弹丸落料板上部设置有炮弹卡槽；所述炮弹卡槽正对旋卸头；

所述旋卸头靠近炮弹卡槽一端设置有拉拔卡笋；所述拉拔卡笋活动嵌入到旋卸头内侧，并外部套接有环形弹簧；所述拉拔卡笋远离炮弹卡槽一面开设有槽道；所述槽道内侧压合铰接有7字形的旋卸卡笋；所述旋卸卡笋活动延伸至旋卸头内侧；所述旋卸头上方一体制成有销座；所述销座通过销轴铰接有7字形的开锁杠杆；所述开锁杠杆一端与旋卸卡笋铰接；另一端内侧和旋卸头之间固定有卡笋弹簧；所述卡笋弹簧边侧设置有与开锁杠杆限位的轴肩；所述旋卸头远离炮弹卡槽一端嵌入到闭锁环，且于闭锁环内侧开设有长孔；所述旋卸轴套前端设置有止转卡笋，所述止转卡笋前端与闭锁环后侧卡槽活动卡合；所述闭锁环外部设置有闭锁环销；所述旋卸轴套端部轴向和径向分别设置有开锁板和闭锁板；所述开锁板和闭锁板上设置有相互卡合的卡槽；所述开锁板和闭锁板于旋卸轴套内侧固定有弹簧体；

还包括旋卸引信工位和拔弹倒药工位；所述旋卸引信工位包括主轴箱；所述主轴箱上设置有多根主轴卡筒；所述主轴卡筒内侧卡接有主轴；所述主轴箱后端设置有主轴液压缸和旋卸电机；所述主轴液压缸通过U型卡座与主轴后端铰接；所述主轴卡筒通过传动件与旋卸电机安装；所述主轴箱前端于输弹小车上方设置有一排由液压缸驱动的压杆；所述压杆底部固定有压板；所述压板两端设置有与弹丸压紧的凹槽座；所述拔弹倒药工位和旋卸引信工位之间设置有限位板固定挡板；所述主轴前端通过滑键固定有与旋卸轴啮合的单向端面牙嵌离合器；所述单向端面牙嵌离合器外部通过孔座铰接有拉爪；所述拉爪后端活动压合到固定于主轴箱前侧的挡铁套内；所述主轴于主轴箱和单向端面牙嵌离合器之间设置有弹簧；所述压板靠近引信落料通道一面固定有与下勾体活动卡接的落料勾；

所述落料勾包括固定于压板上的销座；所述销座内侧通过销柱铰接有上勾体；所述上勾体后端设置有凸起；

所述炮弹引信旋卸工具头的旋卸方法如下：

第一步，上料，其具体如下：

在上料工位，通过人工将炮弹插入旋卸头中，并旋转炮弹直至旋卸卡笋自动销入引信的安装孔中；为此，旋卸头实现轴向限位和周向限位；轴向限位时，限位板已将第一限位销轴向定位，从而使旋卸轴套定位在左极限位，旋卸头的右端面受旋卸轴套的限制无法向右移动，从而保证了旋卸头的轴向限位；周向限位时，闭锁环通过闭锁环销与旋卸头联结，初始状态时闭锁环右端面与旋卸轴套贴合，旋卸轴套上的止转卡笋在闭锁环右端面的销孔中，由于旋卸轴套受第一限位销的约束只能轴向移动而不能转动，从而使得旋卸头也不能转动；完成炮弹在输弹小车上的位置定位；

第二步，引信旋卸，其具体如下：

预备，输弹小车由拔弹工位向旋卸引信工位移动的过程中，小车上的限位板被限位板固定挡板推向右端，从而解除旋卸轴套后退的轴向约束；输弹小车到达旋卸引信工位后，液压缸驱动压头将弹丸压紧；

主轴与旋卸轴的结合与分离，主轴箱中的主轴向前伸出，拉爪越过旋卸轴上的单向端面牙嵌离合器后，其与旋卸轴的离合器结合；主轴停止前进，开始旋转，旋卸中引信螺纹推动主轴后退，当引信螺纹全部旋出后，主轴主动后退，拉爪拖动旋卸轴将引信与弹丸彻底分离，当拉爪退入挡铁套内时，在挡铁套作用下拉爪张开，主轴继续后退，主轴与旋卸轴彻底分离；

对无外露雷管的引信旋卸，压头将弹丸压紧后，旋卸轴在主轴箱中主轴的推力作用下，向左移动，旋卸轴带动闭锁环左移，直至与旋卸头的轴肩接触，此时闭锁面将开锁杠杆楔紧，在闭锁环向左移动后，闭锁环与旋卸轴套脱离，在弹簧力的作用下闭锁板和开锁板分别同时向外向左弹出，直至进入相互卡滞状态；主轴带动旋卸轴开始旋转，旋卸引信；当引信旋出的长度足够时，拉拔卡笋在弹簧力的作用下卡入引信端面，当旋卸的圈数达到规定值时，停止旋转，主轴液压缸拖动主轴带动旋卸轴后退；

弹丸自动落料，当液压缸带动压头向下压紧弹丸时，落料板上的下勾体迫使上勾体顺时针摆动，当上勾体越过折弯后在重力作用下恢复铅垂状态；当压头向上提起上升到一定高度时，上勾体提起落料板，落料板将弹丸的一端抬起，在重力作用下弹丸向左下方滑出输弹小车，落入料道中，完成弹丸的自动落料；落料勾与落料板折弯之间有一间隙，落料板在重力作用下下降恢复原位。