[发明专利]一种车内监控画面晃动状态的判断方法

权利要求书

1.一种车内监控画面晃动状态的判断方法，其特征在于，计算相邻帧差图；相邻帧差图等分K块，K为正整数；计算分块帧差；晃动状态判断，即统计分块帧差在一定阈值区间内的总个数，如果该统计个数大于设定数值，则认为画面处于晃动状态，否则继续判断全局相邻帧差，如果全局帧差小，则认为画面处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的一种车内监控画面晃动状态的判断方法，其特征在于，所述的计算相邻帧差图的步骤之前，还包括：参数初始化，相关阈值初始化，其中阈值1、阈值2、阈值3、阈值4的初始化值分别为0.8,0.2,10，0.3；。

3.根据权利要求1所述的一种车内监控画面晃动状态的判断方法，其特征在于，所述的晃动状态判断的步骤之后，还包括：返回判断结果，等待下一帧，执行计算相邻帧差图的步骤。

4.根据权利要求1所述的一种车内监控画面晃动状态的判断方法，其特征在于，所述的计算相邻帧差图，进一步包括：

将当前帧图像与前一帧图像作帧差，按公式1计算，并对帧差图像作腐蚀处理，按公式2计算，其结果即相邻帧差图；

公式1：D(i,j)＝abs(I_n(i,j)-I_n-1(i,j))

公式2：D_e＝erode(D)

其中，I_n为当前帧图像，I_n-1为历史前一帧图像，D_e为相邻帧差图。

5.根据权利要求1所述的一种车内监控画面晃动状态的判断方法，其特征在于，所述的相邻帧差图等分K块的步骤，进一步包括：将公式2：D_e＝erode(D)中的结果，即腐蚀后的帧差图，等分成M×N＝K块，其中高、宽分别被等分成M、N块，D_e为相邻帧差图。

6.根据权利要求1所述的一种车内监控画面晃动状态的判断方法，其特征在于，所述的计算分块帧差的步骤，进一步包括：

根据相邻帧差图等分K块的步骤中划分的K个区域分别统计各个区域内帧差图像中非零像素点的总数，即各个分块的帧差特征，计算方法按公式4；

公式4：

其中，k＝1,2…K；k表示区域号，T_k表示区域k的分块帧差特征。

7.根据权利要求1所述的一种车内监控画面晃动状态的判断方法，其特征在于，所述的晃动状态判断的步骤，进一步包括：

A，统计满足帧差条件的分块个数cn

1)初始化计数器i＝0，cn＝0；

2)如果iK，则执行步骤C；否则执行步骤D；

3)如果分块帧差D_k(i)小于阈值1且D_k(i)大于阈值2，其中阈值1大于阈值2，则cn＝cn+1；

4)令i＝i+1，返回步骤B；

B，如果cn大于阈值3，判断当前画面处于晃动状态；否则执行步骤C；

C，计算全局相邻帧差

按照公式3：计算全局相邻帧差；

其中T_g为全局相邻帧差，D_e(i,j)表示相邻帧差图第i行j列像素值，H、W分别相邻帧差图的高、宽，sgn为符号函数；

D，如果全局相邻帧差T_g小于阈值4，则判断当前画面处于静止状态，否则返回原状态。