[发明专利]一种遮挡检测中背景初始化预判断的方法

说明书

本发明提供一种遮挡检测中背景初始化预判断的方法，所述方法通过图像信号处理器获取图像散焦参数,通过散焦信号进行一次预判断，对监控画面图像进行自适应阈值二值化，计算二值化图的分块细节特征分布，通过分块细节特征进行二次预判断,以及通过图像稳定状态进行三次预判断来完成画面图像遮挡检测中背景初始化的三次预判断。在所述通过图像信号处理器获取图像散焦参数的步骤前，还包括步骤：参数初始化以及判断是否重新开机并计算开机帧数。在所述的判断图像稳定状态的步骤后，还包括步骤：背景初始化和返回各参数值，等待下一帧图像，执行判断是否重新开机并计算开机帧数的步骤。

技术领域

本发明涉及智能监控视频处理技术领域，涉及一种遮挡检测中背景初始化预判断的方法。

背景技术

随着科技的不断发展，特别是智能技术的发展，以及互联网的广泛应用，特别是近年来，网约车的时兴给大众出行提供了便利，为了保障车内人员的人身安全，在车内加装监控相机，不仅可以威慑不法分子，而且可以有效保存车内现场信息，为犯罪行径提供了有力佐证。但是，为了保证车内监控相机的正常工作，防止人员故意遮挡镜头，需要对监控画面进行自动遮挡检测，并对异常情况进行报警。目前车载监控相机车内视频画面遮挡检测的方法主要基于背景差分法，通过计算当前画面与背景图像的帧差并依据帧差判断是否遮挡。

现有技术中，常用的方法如下：

(1)背景差分法：将当前获取的图像帧与背景图像做差分运算，得到目标运动区域的灰度图，对灰度图进行阈值化提取差分区域。

(2)帧间差分法：将视频流中相邻两帧或相隔几帧图像的两幅图像像素值相减，并对相减后的图像进行阈值化来提取图像中的运动区域。

现有技术中的背景帧差法，完全依赖初始化背景，如果单纯的通过开机即初始化背景会出现实际场景中一些错误背景(相机偏移车内视角或被遮挡)初始化的问题，一旦背景初始化时的图像画面是被遮挡的，后续将无法根据背景帧差判断是否遮挡。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于：

在背景初始化前进行预判断，主要通过获取ISP(图像信号处理器)图像散焦参数，对监控画面图像进行自适应阈值二值化，计算二值化图的分块细节特征分布，以及图像稳定与否来进行画面图像遮挡的三次预判断，从而保证背景图像的正确性(背景图像清晰且无遮挡)及稳定性(背景图像采集时监控镜头没有大幅度晃动、画面内无物体进行大幅度移动)。

具体地，本发明提供一种遮挡检测中背景初始化预判断的方法，所述方法通过图像信号处理器获取图像散焦参数,通过散焦信号进行一次预判断，对监控画面图像进行自适应阈值二值化，计算二值化图的分块细节特征分布，通过分块细节特征进行二次预判断,以及通过图像稳定状态进行三次预判断来完成画面图像遮挡检测中背景初始化的三次预判断。

在所述通过图像信号处理器获取图像散焦参数的步骤前，还包括步骤：参数初始化以及判断是否重新开机并计算开机帧数。

其中，所述参数初始化，进一步包括：

遮挡预警信号：shade_flag＝0，其中0表示判断当前画面无遮挡，1表示判断有遮挡；

图像散焦信号：defocus_flag＝0，其中0表示图像清晰无散焦，1表示图像模糊有散焦；

当前帧序号：Index＝0,其中每次重启相机时Index＝0，获取第一帧图像后，会令Index＝1，其后每获取一帧图像，Index会相应加1；

散焦参数：Afmetric＝65535，其中Afmetric值域[0,65535]；

计数器TC＝0。

其中，所述判断是否重新开机并计算开机帧数，进一步包括：