[发明专利]一片式纸箱裹包机用抓取结构

说明书

本发明涉及一片式纸箱裹包机用抓取结构，用于抓取纸箱，包括：压箱主板，所述压箱主板的一侧边固定连接两个第二抓手；第一可调节定位抓取机构，包括丝杠一、调节结构一以及压片；第二可调节定位抓取机构，包括丝杠二、连接板二、调节结构二以及第一抓手。所述第一可调节定位抓取机构能够折叠纸箱的窄边并针对不同规格的纸箱调节压片之间的距离；所述第二可调节定位抓取机构能够利用第一抓手和第二抓手折叠纸箱的宽边并针对不同规格的纸箱调节第一抓手和第二抓手之间的距离。本发明的一片式纸箱裹包机用抓取结构，能够针对不同规格的纸箱完成对抓手之间距离的调整，提高纸箱打包的效率。

技术领域

本发明属于纸箱机技术领域，具体涉及一片式纸箱裹包机用抓取结构。

背景技术

自动装箱机是近三十年来随着现代包装工业发展和运输集装化发展而发展起来的机、电、光、气一体化的新型包装设备，用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固，在国内外的啤酒、饮料生产线中越来越起着重要的作用。

目前市场上常见的装箱机包括气抓式装箱机和一片式装箱机，其中，常规气抓式装箱机装箱工序一般为开箱----装箱-----封箱----前往下一道工序，其中纸箱是由纸箱厂家完成打钉或者胶粘来完成，并不是由装箱机自身独立完成客户需求；而一片式装箱机纸箱成型、装箱、打胶成型一体化，完成后直接进入下面的生产工序流程。与气抓式装箱机相比，一片式装箱机占地面积小，能耗低，因为所有功能全部集中在本机，操作只需要一人就可以完成，无需额外打胶，而且非常环保。

申请号为CN201820551565.2、专利权人为廊坊永创包装机械有限公司的中国专利公开了一种抓取下落式装箱机，其公开的装箱机包括抓瓶组件，所述抓瓶组件至少包括升降缸第二连接板、抓瓶头连接板、U型连接件和夹爪组件，所述升降缸第二连接板的上端面与提升基座的下端面通过螺栓固定连接，所述升降缸第二连接板的下端通过安装在四角的四组连接杆与抓瓶头连接板固定连接，所述U型连接件的两端安装在抓瓶头连接板的两端，且U型连接件的下端通过安装在上分瓶板两侧的多组分瓶板角接键同定上分瓶板，所述夹爪组件在抓瓶组件上设置有六组，且六组夹爪组件以上分瓶板为中心各对称设置有三组，六组所述夹爪组件的顶端安装在抓瓶头连接板上。上述抓瓶组件虽然能够较好地完成抓瓶动作，却忽略了当打包对象的规格发生变化时，固定连接的夹爪组件难以完成对对象的抓取动作。

发明内容

为克服上述现有技术中存在的现有技术中的固定设置的夹爪组件难以适应不同规格物件抓取的需要的缺陷，本发明提出一片式纸箱裹包机用抓取结构。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：

一片式纸箱裹包机用抓取结构，用于抓取纸箱，包括：

压箱主板，所述压箱主板上开设有一组平行设置的槽口，所述压箱主板的一侧边固定连接两个第二抓手；

第一可调节定位抓取机构，包括丝杠一、调节结构一以及压片，所述丝杠一的中部通过固定座与所述压箱主板固定连接，位于固定座两侧的所述丝杠一上的螺纹方向相反，具有相反螺纹方向的丝杠一上通过丝扣分别套接所述调节结构一，使得所述丝杠一的转动能够带动所述调节结构一之间相互靠近或远离，所述调节结构一之间相对设置，所述调节结构一上均固定设置有所述压片；

第二可调节定位抓取机构，包括丝杠二、连接板二、调节结构二以及第一抓手，所述丝杠二的一端通过固定座与所述压箱主板固定连接，所述连接板二的中部通过丝扣与所述丝杆二相连接，所述连接板二的两端均固定设置有所述调节结构二，所述调节结构二上均固定设置有所述第一抓手，所述第一抓手与所述第二抓手在所述压箱主板上的位置一一对应。

其优选的技术方案为：