[发明专利]一种轮毂焊接系统

说明书

本发明所提供了一种轮毂焊接系统,通过设置在流水线一端的卷板机、与卷板机连接的桁架上料装置、与桁架上料装置配合的旋转定位机构、与旋转定位机构配合的取料机械人、设置在取料机械人一旁的焊接送料装置，与送料装置配合的自动焊接装置；通过桁架夹爪可以自动完成上料工作，不需要人手操作，减少操作者的工作强度；旋转定位机构不再需要操作员去校对开口的位置，节省了大量人手校对的时间，免去了在焊接时进行二次微调的工序，极大的提高了生产效率，并且有效的缩小了校准的误差；扩张爪将工件直接送到焊接车间里面，不需要人手送上料，减少操作员的工作量，而且能确保待焊接轮毂的直径为设定值，提高工作效率与产品质量。

技术领域

本发明涉及轮毂焊接领域，尤其涉及一种轮毂焊接系统。

背景技术

目前现有的生产轮毂的技术，一般是把轮毂切割、卷板后再进行焊接，在生产过程中，为了减轻操作者的工作强度，一般通过输送装置将待焊接的轮毂输送到下一个工序的进料端。但是一般的输送装置(例如输送带或输送滚筒)对轮毂进行输送时，操作者还是需要将轮毂摆放在输送装置上，板材切割卷板后，一般都是通过操作员一个一个的去校对开口的位置，再交给下一步焊接，轮毂的大小不同重量也不同；批量生产时操作员需要摆放大量的轮毂工作强度大容易造成身体劳损，并且花费的时间较多，工作效率低，操作员一个一个的去校对这样做不但花费的时间较多，而且校准的误差比较大，往往需要在焊接时进行二次微调。

因此，针对上述现有的焊接轮毂生产过程对操作员来说需要摆放大量的轮毂不但工作强度大，并且还需要一个一个的去校对轮毂工作效率低等问题，需要对轮毂上料方式作进一步的优化改造。

发明内容

本发明旨在于提供一种针对焊接轮毂生产过程对操作员来说需要摆放大量的轮毂不但工作强度大，并且还需要一个一个的去校对轮毂工作效率低等问题，提供了一种轮毂焊接系统。

本发明的技术方案如下，包括：

设置在流水线一端的卷板机、与卷板机连接的桁架上料装置、与桁架上料装置配合的旋转定位机构、与旋转定位机构配合的取料机械人、设置在取料机械人一旁的焊接送料装置，与焊接送料装置配合的自动焊接车间；所述上料装置设有桁架夹爪，桁架夹爪设置在搬运桁架上，桁架夹爪沿所述搬运桁架搬运工件；所述旋转定位机构包括：转向座、设在转向座上的转向驱动模块和旋转模块，所述旋转模块包括：旋转驱动模块和与旋转驱动模块连接的旋转夹爪，所述转向座上设有与旋转夹爪对应的开口定位传感器和减速传感器；所述取料机械人上设有扩张爪，所述扩张爪设置在固定座上，所述固定座周围设有3组滚珠丝杠、扩张导轨和扩张爪，所述滚珠丝杠、扩张导轨分别与扩张爪配合，并且由同一个伺服电机同步带动。

进一步的，所述桁架夹爪的连接座上设有旋转气缸，可以使桁架夹爪在水平方向上旋转180度，任意调整旋转角度提高了上料装置的通用性。

进一步的，所述桁架夹爪通过设置在内部的夹紧气缸带动从动齿轮，使左右爪手在双向对称的夹紧导轨上同步向中心靠拢夹取工件，比一般单边活动的夹爪要缩短一半的路程时间。

进一步的，所述旋转定位机构的转向座左右两侧分别设有投料旋转定位传感器与取料旋转定位传感器，可以控制旋转定位机构水平旋转搬运工件的角度，通过转向座与投料旋转定位传感器与取料旋转定位传感器的配合可以改变工件的运输方向，提高了轮毂焊接系统的开口定位装置的适用性。

进一步的，所述扩张爪分布为倒Y字形结构，3组扩张爪之间的夹角为120°，撑开工件的作用力更为均匀。

进一步的，所述自动焊接车间为自动DC焊接装置。

进一步的，所述焊接送料装置上设有送料座，送料座上方设有入料传感器。

进一步的，所述固定座还设有加紧装置，所述加紧装置为两个，分别设在扩张爪的两侧。

本发明所述的一种轮毂焊接系统，其优点在于：