[发明专利]一种柔性线缆穿线机构

权利要求书

1.一种柔性线缆穿线机构，其特征在于:包括转盘(1)，所述的转盘(1)中心转动连接有公转轮(2)，所述的转盘(1)上转动连接有自转轮(3)，所述的自转轮(3)上柔性线缆(4)穿设在公转轮(2)和自转轮(3)之间，所述的自转轮(3)与转盘(1)的转动方向相反，所述的转盘(1)旁边设有固定模组，所述的固定模组具有夹持机构，所述的夹持机构夹持有供柔性线缆(4)穿进并穿出的环形件。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线缆穿线机构，其特征在于：所述的环形件为环形管(51)，所述的固定模组还包括将环形管(51)压紧的压紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线缆穿线机构，其特征在于：所述的夹持机构和压紧机构一体化设置为对称设置的液压钳(6)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线缆穿线机构，其特征在于：所述的环形件为模具限位环(10)，所述的模具限位环(10)靠近或远离转盘(1)的一侧具有用于将柔性线缆(4)扎在一起的扎紧装置或将柔性线缆复合的复合机构。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线缆穿线机构，其特征在于：所述的转盘(1)上方或下方设有可升降的导向件，所述的导向件将线缆导入到公转轮(2)与自转轮(3)之间或者将线缆从公转轮(2)与自转轮(3)之间导入到环形件中。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线缆穿线机构，其特征在于：所述的固定模组旁边还设有用于将柔性线缆(4)导入到环形件的导入机构和用于将柔性线缆(4)从环形件中导出的导出机构。

7.根据权利要求6所述的一种柔性线缆穿线机构，其特征在于：固定模组旁边固定有导向块(7)，所述的导入机构包括设置在导向块(7)上的导入槽(71)，所述的导出机构包括设置在导向块(7)上的导出槽(72)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性线缆穿线机构，其特征在于：所述的导入机构还包括导入对轮，所述的导出机构还包括导出对轮(9)，所述的导入对轮和/或导出对轮(9)附近均设有将线缆压住并抽拉的下压运动装置。

9.根据权利要求8所述的一种柔性线缆穿线机构，其特征在于：所述的公转轮(2)升降设置在转盘(1)上，所述的转盘(1)上还升降设有用于对柔性线缆(4)绕圈尺寸进行限制的限位环(10)。

10.根据权利要求9所述的一种柔性线缆穿线机构，其特征在于：所述的转盘(1)底部固定有升降气缸(11)，所述的升降气缸(11)的活塞杆固定有沿转盘(1)上下滑动的滑动块(12)，所述的滑动块(12)上转动连接有中心轴(13)，所述的公转轮(2)固定在中心轴(13)上。