[发明专利]基于3D点云数据的集料形态特征检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于3D点云数据的集料形态特征检测系统，其特征在于：包括依次相连的采集机构、处理机构以及显示单元；

显示单元，用于显示和输入设定集料的采集参数；

采集机构，用于放置集料并采集集料的3D点云坐标信息，并将所采集的3D点云坐标信息传输给处理机构；

处理机构，接收采集机构所传输的3D点云坐标信息和显示单元所输入的采集参数，从3D点云坐标信息中提取、计算得出集料的形态特征参数，并根据采集参数对形态特征参数进行指标评价，通过显示单元显示出来。

2.根据权利要求1所述的基于3D点云数据的集料形态特征检测系统，其特征在于：所述采集机构包括箱体(3)以及置于箱体(3)内的采集组件以及直线滑台模组(21)；所述采集组件置于直线滑台模组(21)上方；当集料置于直线滑台模组(21)上并随着直线滑台模组(21)滑动时，采集组件固定并对通过其下方的直线滑台模组(21)上的集料进行扫描并采集集料的3D点云坐标信息。

3.根据权利要求2所述的基于3D点云数据的集料形态特征检测系统，其特征在于：所述采集组件包括双目相机(6)以及置于双目相机(6)上的线激光灯(62)；所述双目相机(6)固定在箱体(3)上且位于直线滑台模组(21)上方；所述双目相机(6)对通过其下方的直线滑台模组(21)上的集料进行扫描并采集集料的3D点云坐标信息。

4.根据权利要求2所述的基于3D点云数据的集料形态特征检测系统，其特征在于：所述直线滑台模组(21)包括一个密封的壳体，所述壳体内部设置底板(2110)，所述底板(2110)上分别设置依次连接的控制器(212)、电机驱动器(213)以及电机(211)；所述底板(2110)上设置有与壳体外部相连通的电源接口(216)；

所述底板(2110)上还设置有两个挡块(217)且两个挡块(217)通过滑动轴承(215)相连；所述滑动轴承(215)与电机(211)相连；所述滑动轴承(215)上设置沿滑动轴承(215)的轴向滑动的第一滑块(214)；

所述壳体上还设置有位于底板(2110)上方的导轨(219)；所述导轨(219)上设置有沿导轨(219)的轴向滑动的第二滑块(218)，第二滑块(218)置于第一滑块(214)的上方且与第一滑块(214)相连；集料置于第二滑块(218)上并随第二滑块(218)在其轴向上滑动；

所述壳体上还设置有均与控制器(212)相连的导轨启动按钮(14)以及导轨暂停按钮(15)；启动导轨启动按钮(14)时，通过控制器(212)控制电机驱动器(213)驱动电机(211)带动滑动轴承(215)做直线运动，使得第一滑块(214)在滑动轴承(215)上滑动时能带动第二滑块(218)以及第二滑块(218)上的集料在导轨(219)上同步滑动。

5.根据权利要求4所述的基于3D点云数据的集料形态特征检测系统，其特征在于：所述直线滑台模组还包括置于第二滑块(218)上的托盘(22)；集料置于托盘(22)上。

6.根据权利要求2所述的基于3D点云数据的集料形态特征检测系统，其特征在于：所述箱体(3)为框架结构，所述箱体(3)的内设置有照明壁灯(7)；所述箱体上分别设置有驱动USB接线(20)、电源开关(18)、电源插头(19)以及散热孔(17)；所述电源开关(18)与电源插头(19)相连；所述散热孔(17)为多个。