[发明专利]一种全自动化学发光免疫分析仪

说明书

本发明公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，涉及发光分析设备领域，本发明的分析仪包括反应管模块，样品管模块，试剂盒模块，三维机械臂模块，取试管抓手装置，混匀结构，温育仓，清洗装置以及电控部分和PC控制端组成；三维机械臂模块包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，Z轴机械臂底部设有取样针；反应管模块旁安装有取试管抓手装置；混匀结构包括混匀电机，混匀电机的动力输出端安装有第一混匀轮，第一混匀轮上安装有第二混匀轮，第二混匀轮一侧设有“倒U型”混匀挡片，第二混匀轮外壁固定有混匀档杆。本发明采用取试管抓手装置取代原先的取放管装置，降低了成本，提高了移动反应管的稳定性。

技术领域

本发明涉及发光分析设备领域，特别涉及一种全自动化学发光免疫分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析是用于人体体液中的抗原或抗体检测的临床医学检验技术。由于其灵敏度高、选择性好等优点而受到广泛应用，目前已从实验室的理论研究成为临床免疫学检验中的常用手段。相应地，对各种化学发光免疫分析仪器的研制也越来越成熟。化学发光放大技术是利用抗原—抗体反应原理，将酶或其他非放射性标记物标记于抗原或抗体，然后与已知抗原或抗体反应，标记的酶使反应底物进行发光，经光子计数器测量后可得到被测样本的每秒种发光计数，再根据内置的标准曲线将发光计数转换成样本的浓度值。由于这项技术的应用，使抗原—抗体的反应时间缩短，特异性程度和灵敏度得到提高，使整个反应的全自动化实现成为可能。

我司之前研发了一款全自动化学发光免疫分析仪，具体内容可见公开号为CN103743916A，发明名称为：一种全自动化学发光免疫分析仪的发明专利，在此基础上我司进一步优化，使其更加稳定，测试通量更高，成本降低，安装简单，稳定性好，能够使样本、试剂及磁微粒反应更加充分。

发明内容

本发明提供一种全自动化学发光免疫分析仪，解决现有的分析仪还有待进一步优化的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种全自动化学发光免疫分析仪，包括反应管模块，样品管模块，试剂盒模块，三维机械臂模块，取试管抓手装置，混匀结构，温育仓，清洗装置以及电控部分和PC控制端组成；所述三维机械臂模块包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述Z轴机械臂底部设有取样针；所述反应管模块旁安装有取试管抓手装置；所述混匀结构包括混匀电机，所述混匀电机的动力输出端安装有第一混匀轮，所述第一混匀轮上安装有第二混匀轮，所述第一混匀轮和第二混匀轮之间通过轴承连接，所述第二混匀轮为中空结构，所述第二混匀轮一侧设有“倒U型”混匀挡片，所述第二混匀轮外壁固定有混匀档杆，所述混匀档杆伸入混匀挡片内。

优选的，所述三维机械臂模块包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴机械臂包括安装平台，所述安装平台上设有宽型直线导轨，所述Y轴机械臂通过X轴底板滑动安装在所述宽型直线导轨上，所述Z轴机械臂通过Y轴传动带可移动地安装在Y轴机械臂上，所述安装平台上沿X轴安装有X轴主动轮和X轴从动轮，所述X轴主动轮与X轴电机的动力输出端相连，所述X轴主动轮和X轴从动轮上套装有X轴皮带，所述X轴底板与X轴皮带相固定。

优选的，所述第二混匀轮中空的结构内壁设有防滑层。

优选的，所述三维机械臂模块的Y轴机械臂和Z轴机械臂外罩设有防尘罩。

优选的，所述取试管抓手装置安装在安装壳内。

优选的，所述反应管模块，样品管模块，试剂盒模块，三维机械臂模块，取试管抓手装置，混匀结构，温育仓和清洗装置安装在透明机架内。